| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状 | 第9页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.4 本课题主要研究的内容和章节安排 | 第10-12页 |
| 1.4.1 本课题的主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4.2 本论文的章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 自动翻页扫描设备系统的总体设计 | 第12-17页 |
| 2.1 自动翻页扫描设备总体构成 | 第12页 |
| 2.2 图像录入部分 | 第12-13页 |
| 2.3 控制翻页部分 | 第13-14页 |
| 2.3.1 控制翻页部分结构 | 第13页 |
| 2.3.2 书籍搁置平台 | 第13页 |
| 2.3.3 固定书籍装置 | 第13-14页 |
| 2.3.4 真空吸盘 | 第14页 |
| 2.4 自动翻页控制部分运作流程 | 第14-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 自动翻页控制部分中步进电动机的控制策略 | 第17-27页 |
| 3.1 自动翻页控制部分中步进电动机的选择 | 第17页 |
| 3.2 两相混合式步进电机 | 第17-20页 |
| 3.2.1 两相混合式步进电机的结构 | 第17-18页 |
| 3.2.2 两相混合式步进电机工作原理 | 第18-19页 |
| 3.2.3 两相混合式步进电动机的数学模型 | 第19-20页 |
| 3.3 细分技术 | 第20页 |
| 3.4 模糊-PID 控制器的构建 | 第20-24页 |
| 3.4.1 模糊控制 | 第20-21页 |
| 3.4.2 PID 控制 | 第21-22页 |
| 3.4.3 模糊-PID 控制的设计 | 第22-24页 |
| 3.5 步进电动机速度变换曲线的研究 | 第24-26页 |
| 3.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 自动翻页控制部分的组成及实现 | 第27-35页 |
| 4.1 翻页控制部分的硬件构成 | 第27页 |
| 4.2 控制芯片型号的选择 | 第27-29页 |
| 4.2.1 AVR 单片机的特点 | 第28页 |
| 4.2.2 Atmega32L 单片机慨况 | 第28-29页 |
| 4.3 步进电机的控制电路 | 第29-32页 |
| 4.3.1 DS335 步进电机细分驱动器 | 第29-32页 |
| 4.3.1.1 DS335 的特点 | 第29-30页 |
| 4.3.1.2 DS335 的引脚 | 第30页 |
| 4.3.1.3 设定细分精度和电流 | 第30-31页 |
| 4.3.1.4 DS335 驱动器和步进电机的连接 | 第31-32页 |
| 4.4 电磁阀的控制电路 | 第32-34页 |
| 4.4.1 2W-025-08 二位二通电磁阀 | 第32-33页 |
| 4.4.2 ULN2003 复合晶体管芯片 | 第33-34页 |
| 4.4.3 电磁阀的驱动 | 第34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 程序的编译 | 第35-41页 |
| 5.1 程序编译工具 ICCAVR 的介绍 | 第35页 |
| 5.2 ICCAVR 的操作 | 第35-40页 |
| 5.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 仿真 | 第41-44页 |
| 6.1 Simulink 简述 | 第41页 |
| 6.2 创建两相混合式步进电动机数学模型的模块 | 第41页 |
| 6.3 创建模糊控制的模块 | 第41-42页 |
| 6.4 创建 PID 控制的模块 | 第42页 |
| 6.5 两相混合式步进电动机整体仿真 | 第42-43页 |
| 6.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 详细中英文摘要 | 第49-51页 |