| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 前言 | 第7-10页 |
| 0.1 背景介绍 | 第7页 |
| 0.2 问题介绍 | 第7-9页 |
| 0.3 本文结构 | 第9-10页 |
| 第一章 区域上随机控制系统的一般动态规划原理 | 第10-15页 |
| 1.1 问题描述 | 第10-12页 |
| 1.2 区域上的随机动态规划原理 | 第12-15页 |
| 第二章 值函数的连续性 | 第15-28页 |
| 2.1 准备知识 | 第15-16页 |
| 2.2 值函数u(t,x)关于x的上半连续性 | 第16-21页 |
| 2.2.1 停时τ~(t,x)关于初值x的上半连续性 | 第16-17页 |
| 2.2.2 值函数u(t,x)关于初值x的上半连续性 | 第17-21页 |
| 2.3 值函数u(t,x)关于x的连续性 | 第21-23页 |
| 2.4 初始状态在边界上的情形 | 第23-28页 |
| 第三章 HJB方程的粘性解 | 第28-34页 |
| 3.1 粘性解的定义 | 第28-29页 |
| 3.2 HJB方程的粘性解 | 第29-34页 |
| 结论 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |