| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究的背景意义与现状 | 第11-12页 |
| 1.2 本文的研究内容概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 研究概述与创新点 | 第12页 |
| 1.2.2 章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 多视角目标检测概述 | 第14-19页 |
| 2.1 多视角目标检测方法简述 | 第14-15页 |
| 2.2 基于后验概率的多视角目标检测[47] | 第15-18页 |
| 2.2.1 问题建模与本地检测 | 第15-17页 |
| 2.2.2 视角间信息融合 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于平衡图匹配的多视角图像配准 | 第19-36页 |
| 3.1 图像配准理论简介 | 第19-20页 |
| 3.2 图匹配(GRAPH MATCHING)问题简介 | 第20-23页 |
| 3.2.1 Graph Matching 经典模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 匹配函数转化为二次整数规划求解 | 第22-23页 |
| 3.3 平衡图匹配算法综述 | 第23-30页 |
| 3.3.1 基于光谱匹配的仿射限制求解(SMAC) | 第23-25页 |
| 3.3.2 相容性矩阵的归一化 | 第25-28页 |
| 3.3.3 算法性能及与常用算法对比 | 第28-30页 |
| 3.4 多视角配准实验 | 第30-33页 |
| 3.5 势函数的匹配度函数表达 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 系统实现 | 第36-43页 |
| 4.1 系统流程 | 第36-38页 |
| 4.1.1 本地检测与似然函数计算 | 第37页 |
| 4.1.2 匹配度函数计算与信息传递 | 第37-38页 |
| 4.1.3 数据融合与检测结果修正 | 第38页 |
| 4.2 实验环境描述 | 第38-40页 |
| 4.3 相关实验参数设定 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第43-55页 |
| 5.1 多人复杂环境下的分块配准尝试 | 第43-48页 |
| 5.2 本文检测结果与文[47]结果对比 | 第48-51页 |
| 5.3 TLD 检测框架应用于本地检测 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第62页 |
