基于ARM9平台的目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 本课题提出背景与目的意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题目的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 技术及应用现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 目标提取研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 目标跟踪研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 目标检测与目标跟踪关系 | 第17页 |
| 1.3 本人主要研究工作 | 第17-19页 |
| 1.4 本文内容的组织安排 | 第19-20页 |
| 第二章 多项式滤波预测优化 | 第20-25页 |
| 2.1 多项式滤波预测背景 | 第20页 |
| 2.2 多项式滤波预测方法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 方法原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 方法推导 | 第21-23页 |
| 2.2.3 实现步骤 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 不变矩关联优化检测 | 第25-33页 |
| 3.1 背景 | 第25页 |
| 3.2 不变矩关联方法 | 第25-32页 |
| 3.2.1 方法原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 不变矩推导 | 第26-28页 |
| 3.2.3 不变性证明 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 ARM9 平台环境搭建 | 第33-50页 |
| 4.1 ARM9 开发板 | 第33-34页 |
| 4.2 嵌入式 Linux 操作系统 | 第34-39页 |
| 4.2.1 嵌入式操作系统介绍 | 第34-35页 |
| 4.2.2 嵌入式 Linux 内核裁剪 | 第35-39页 |
| 4.3 UBOOT 制作 | 第39-44页 |
| 4.3.1 UBOOT 实现过程 | 第39-41页 |
| 4.3.2 UBOOT 移植实现 | 第41-44页 |
| 4.4 根文件系统 | 第44-45页 |
| 4.4.1 系统介绍 | 第44页 |
| 4.4.2 根文件系统制作 | 第44-45页 |
| 4.5 采集图像 | 第45-46页 |
| 4.5.1 驱动加载 | 第45-46页 |
| 4.5.2 视频采集实现 | 第46页 |
| 4.6 JFLASH 烧写 | 第46-47页 |
| 4.7 内核自启动 | 第47-49页 |
| 4.7.1 生成内核镜像文件 | 第48页 |
| 4.7.2 下载内核镜像到 NandFlash | 第48页 |
| 4.7.3 NandFlash 自启动实现 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 跟踪系统实现 | 第50-68页 |
| 5.1 系统组成 | 第50-52页 |
| 5.2 跟踪系统实现 | 第52-66页 |
| 5.2.1 目标图像处理 | 第52-55页 |
| 5.2.2 目标提取 | 第55-61页 |
| 5.2.3 多项式滤波预测检测目标 | 第61-63页 |
| 5.2.4 不变矩关联 | 第63-64页 |
| 5.2.5 目标跟踪实现 | 第64-66页 |
| 5.3 系统分析性能总结 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 需要后期改进完善的工作和未来展望 | 第68-69页 |
| 6.2.1 需要后期改进完善的工作 | 第68页 |
| 6.2.2 未来展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
