| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 激光测距的分类 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 激光测距原理与测距精度分析 | 第18-29页 |
| 2.1 激光测距系统的概述 | 第18-19页 |
| 2.2 激光测距的基本原理及方法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 脉冲式激光测距 | 第19-20页 |
| 2.2.2 相位式激光测距 | 第20-23页 |
| 2.2.3 两种方法性能分析和比较 | 第23-24页 |
| 2.3 影响脉冲激光测距精度的因素 | 第24-28页 |
| 2.3.1 时刻鉴别精度对脉冲激光测距精度的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.2 时间间隔测量精度对脉冲激光测距精度的影响 | 第25-28页 |
| 2.3.3 噪声对脉冲激光测距精度的影响 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 提高脉冲激光测距精度的方法及关键技术 | 第29-39页 |
| 3.1 提高脉冲激光测距时刻鉴别精度的方法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 DPSS | 第29页 |
| 3.1.2 接受系统电路改进 | 第29-34页 |
| 3.2 提高脉冲激光测距时间间隔测量精度的方法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 并行计数法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 模拟内插法 | 第36页 |
| 3.2.3 时间数字转换法 | 第36-37页 |
| 3.2.4 数字化时间间隔测量技术 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 激光测距高精度算法的研究 | 第39-52页 |
| 4.1 静态脉冲激光测距高精度算法研究 | 第39-41页 |
| 4.2 基于小波理论的动态脉冲激光测距高精度算法研究 | 第41-46页 |
| 4.2.1 小波的发展历程 | 第42页 |
| 4.2.2 连续小波变换 | 第42-43页 |
| 4.2.3 离散小波变换 | 第43-44页 |
| 4.2.4 多小波 | 第44-46页 |
| 4.3 小波去噪原理 | 第46-47页 |
| 4.4 对回波信号进行分解 | 第47页 |
| 4.5 小波去噪阈值函数的选取 | 第47-51页 |
| 4.5.1 常见的阈值函数算法 | 第47-48页 |
| 4.5.2 改进的小波阈值函数 | 第48-50页 |
| 4.5.3 仿真结果 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验平台的搭建与结果分析 | 第52-59页 |
| 5.1 实验系统的搭建 | 第52-54页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第52页 |
| 5.1.2 系统开发环境 | 第52-54页 |
| 5.2 系统整体构架 | 第54页 |
| 5.3 系统设计实现 | 第54-56页 |
| 5.3.1 系统算法流程 | 第55-56页 |
| 5.3.2 系统模块设计的优点 | 第56页 |
| 5.4 系统测试分析 | 第56-58页 |
| 5.4.1 系统工作流程 | 第56-57页 |
| 5.4.2 回波信号去噪前后对比分析 | 第57页 |
| 5.4.3 系统实际测量结果对比分析 | 第57-58页 |
| 5.5 结论 | 第58-59页 |
| 第6章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |