基于动态调速的定航线飞行冲突探测与解脱算法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要工作内容及贡献 | 第16-17页 |
| ·主要工作内容 | 第16-17页 |
| ·主要贡献 | 第17页 |
| ·论文主要框架结构 | 第17-19页 |
| 第二章 冲突探测 | 第19-42页 |
| ·坐标系的建立 | 第19-26页 |
| ·惯性坐标系 | 第20-22页 |
| ·飞行器坐标系 | 第22-23页 |
| ·两坐标系的转换 | 第23-26页 |
| ·安全飞行间隔标准 | 第26-27页 |
| ·冲突探测 | 第27-42页 |
| ·二维平面空域中飞行状态及冲突探测分析 | 第29-32页 |
| ·基于概率的冲突探测 | 第32-39页 |
| ·基于几何的冲突探测 | 第39-42页 |
| 第三章 飞行器间飞行冲突的解脱 | 第42-51页 |
| ·基于线性规划法的飞行冲突解脱 | 第43-48页 |
| ·基于航向角的线性规划法 | 第43-46页 |
| ·基于调速的线性规划法 | 第46-48页 |
| ·基于进化算法的飞行冲突解脱 | 第48-51页 |
| 第四章 最优控制理论及混合自动机相关理论概述 | 第51-61页 |
| ·最优控制理论 | 第51-54页 |
| ·混合系统理论 | 第54-57页 |
| ·最优控制与混合系统在空域中的应用模型 | 第57-61页 |
| 第五章 优化控制与混合系统在空域飞行中的应用 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·模型的建立 | 第62-65页 |
| ·两架飞行器间探测与解脱 | 第65-71页 |
| ·冲突探测 | 第65-66页 |
| ·飞行冲突解脱 | 第66-71页 |
| ·三架飞行器间飞行冲突探测与解脱模型 | 第71-77页 |
| ·三架飞行器冲突探测与解脱流程分析 | 第71-72页 |
| ·三架飞行器在空域中的情况分析 | 第72-77页 |
| 第六章 结语与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在校期间科研成果 | 第85页 |
