| 中文摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-11页 |
| 前言 | 第12-16页 |
| 第一章 影像融合三维可视化导航微波消融治疗肝癌平台 | 第16-26页 |
| 第一节 三维可视化导航平台功能设计 | 第16-22页 |
| 第二节 针尖附着磁导航微波针的研发 | 第22-24页 |
| 第三节 三维导航平台实验研究及方案 | 第24-26页 |
| 第二章 三维可视化导航平台配准精度评估 | 第26-34页 |
| 第一节 六自由度坐标配准盘误差评估 | 第27-30页 |
| 第二节 磁导航微波针配准的误差评估 | 第30-34页 |
| 第三章 三维可视化导航平台穿刺精度评估 | 第34-59页 |
| 第一节 三维可视化导航与二维超声引导穿刺体模的对比实验研究 | 第34-50页 |
| 第二节 三维可视化导航与容积导航穿刺离体猪肝的对比实验研究 | 第50-59页 |
| 第四章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 文献综述 | 第64-75页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表论文及成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |