基于脚本的水下应急维修作业流程建模与仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.3 虚拟维修国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第9-10页 |
| 1.5 本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 水下维修仿真开发工具与开发流程 | 第11-19页 |
| 2.1 三维建模工具 | 第11-13页 |
| 2.2 视景仿真开发平台 | 第13-17页 |
| 2.3 动力学仿真开发平台 | 第17页 |
| 2.4 水下维修作业仿真开发流程 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 水下应急维修作业流程建模 | 第19-32页 |
| 3.1 水下虚拟维修作业分析 | 第19-20页 |
| 3.2 仿真实体建模 | 第20-24页 |
| 3.3 虚拟作业场景建模 | 第24-26页 |
| 3.4 水下虚拟维修作业流程建模 | 第26-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 水下维修作业仿真实现的关键技术构件 | 第32-42页 |
| 4.1 三维海洋环境仿真技术 | 第32-37页 |
| 4.1.1 海面视景仿真技术 | 第32-35页 |
| 4.1.2 海洋水体动力学仿真技术 | 第35-37页 |
| 4.2 维修实体动力学仿真技术 | 第37-39页 |
| 4.2.1 刚体动力学仿真 | 第37-38页 |
| 4.2.2 柔性绳索动力学仿真 | 第38-39页 |
| 4.3 基于粒子系统的仿真特效 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于脚本的虚拟仿真引擎设计与实现 | 第42-51页 |
| 5.1 仿真引擎需求分析 | 第42-43页 |
| 5.2 仿真引擎的总体结构和主要模块 | 第43-47页 |
| 5.2.1 仿真引擎的体系结构 | 第43-44页 |
| 5.2.2 仿真引擎的功能模块 | 第44-47页 |
| 5.3 水下虚拟维修实例应用 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
