温室多功能轨道作业车的研制
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外作业车研究与发展现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 国外作业车研究与发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内作业车研究与发展现状 | 第14-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 温室多功能轨道作业车的总体方案设计 | 第18-22页 |
| 2.1 温室轨道作业车总体功能要求 | 第18-19页 |
| 2.2 温室轨道作业车的总体构成 | 第19-20页 |
| 2.3 温室轨道作业车总体结构图 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 温室轨道作业车机械系统设计 | 第22-46页 |
| 3.1 温室轨道作业车升降系统的设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 温室轨道作业车升降系统设计要求及选型 | 第22页 |
| 3.1.2 温室轨道作业车液压剪叉机构形式的选择 | 第22-23页 |
| 3.1.3 剪叉机构参数设计 | 第23-24页 |
| 3.2 剪叉机构受力分析 | 第24-32页 |
| 3.2.1 剪叉内双铰接机构受力分析 | 第25-28页 |
| 3.2.2 剪叉机架双铰接机构受力分析 | 第28-32页 |
| 3.2.3 剪叉方案参数比较 | 第32页 |
| 3.3 剪叉机构中相应关键部位的校核计算 | 第32-38页 |
| 3.3.1 销轴设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 剪叉选择与校核计算 | 第35-37页 |
| 3.3.3 剪叉臂ANSYS静力学分析 | 第37-38页 |
| 3.4 温室轨道作业车行走系统的设计 | 第38-40页 |
| 3.4.1 温室轨道作业车纵向行走形式的选择 | 第38-39页 |
| 3.4.2 温室轨道作业车纵向行走机构设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 温室轨道作业车横向行走机构设计 | 第40页 |
| 3.5 温室轨道作业车传动机构与载人作业平台设计 | 第40-42页 |
| 3.5.1 传动方式的选择 | 第40-41页 |
| 3.5.2 链传动参数计算 | 第41页 |
| 3.5.3 温室轨道作业车载人作业平台设计 | 第41-42页 |
| 3.6 温室轨道作业车底盘车架尺寸设计及装配 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 温室轨道作业车液压系统设计 | 第46-54页 |
| 4.1 液压系统的基本回路 | 第46-47页 |
| 4.2 液压系统工作原理 | 第47-48页 |
| 4.3 确定液压缸的基本参数 | 第48-50页 |
| 4.3.1 初步选定工作压力 | 第48-49页 |
| 4.3.2 液压缸机构尺寸的计算 | 第49-50页 |
| 4.4 液压系统驱动装置的选型 | 第50页 |
| 4.5 液压驱动装置参数计算 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-54页 |
| 第五章 温室轨道作业车控制系统设计 | 第54-62页 |
| 5.1 温室轨道作业车控制系统设计 | 第54-56页 |
| 5.1.1 控制系统流程图及控制平台设计 | 第54-55页 |
| 5.1.2 温室轨道作业车控制过程 | 第55-56页 |
| 5.2 驱动电动机的选型设计 | 第56-58页 |
| 5.3 电源的选型与参数计算 | 第58-59页 |
| 5.3.1 电源的选型设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 蓄电池容量的计算 | 第59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第六章 温室轨道作业车样机研制与试验研究 | 第62-66页 |
| 6.1 温室轨道作业车样机试制过程 | 第62页 |
| 6.2 温室轨道作业车样机实体 | 第62页 |
| 6.3 温室轨道作业车试验分析 | 第62-65页 |
| 6.3.1 温室轨道作业车行驶速度和负重升降测定 | 第63页 |
| 6.3.2 温室轨道作业车载人工作台稳定性测定 | 第63-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66-67页 |
| 7.2 建议 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |
