| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景、目的以及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 主轴驱动系统的性能要求 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状概述 | 第10-13页 |
| 1.4 本文研究内容和结构 | 第13-15页 |
| 2 间接磁场定向控制原理 | 第15-28页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 坐标变换 | 第17-21页 |
| 2.3 磁场定向控制 | 第21-25页 |
| 2.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 | 第25-27页 |
| 2.5 总体控制方案 | 第27-28页 |
| 3 输出力矩最大化的弱磁电流分配策略 | 第28-41页 |
| 3.1 感应电机运行约束条件 | 第28-31页 |
| 3.2 理想电压电流矢量轨迹 | 第31-36页 |
| 3.3 电流分配策略 | 第36-41页 |
| 4 磁场定向在线校正方案 | 第41-51页 |
| 4.1 转子时间常数对系统运行的影响分析 | 第41-45页 |
| 4.2 基于转子磁链轴分量的转子时间常数在线校正方案 | 第45-51页 |
| 5 仿真及实验结果分析 | 第51-59页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第51-53页 |
| 5.2 仿真与实验结果分析 | 第53-59页 |
| 6 总结及展望致谢 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |