基于质点弹簧模型的电缆虚拟装配仿真研究
| 創新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 虚拟装配技术的发展及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 电缆虚拟装配的研究现状 | 第18-29页 |
| 1.3.1 虚拟装配系统的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 电缆虚拟布线研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.3 电缆碰撞的研究现状 | 第23页 |
| 1.3.4 电缆建模的仿真研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3.5 存在的问题 | 第28-29页 |
| 1.4 课题的来源和研究意义 | 第29页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 基于质点弹簧模型的电缆建模 | 第31-44页 |
| 2.1 基于物理属性的建模方法 | 第31-32页 |
| 2.2 基于质点弹簧模型的电缆建模研究 | 第32-37页 |
| 2.2.1 质点弹簧模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 改进的质点弹簧模型 | 第33-34页 |
| 2.2.3 质点受力计算 | 第34-37页 |
| 2.3 弹簧刚度系数的取值研究 | 第37-41页 |
| 2.4 电缆的几何建模方法研究 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 电缆几何变形的快速生成算法 | 第44-63页 |
| 3.1 数值求解策略 | 第44-48页 |
| 3.1.1 有限元方法 | 第44-45页 |
| 3.1.2 数值积分方法 | 第45-47页 |
| 3.1.3 非线性代数方程组求解方法 | 第47-48页 |
| 3.2 电缆几何变形的数值计算 | 第48-55页 |
| 3.2.1 数学模型及其算法 | 第49-50页 |
| 3.2.2 质点受力及其导数 | 第50-55页 |
| 3.3 算法的收敛性和稳定性分析 | 第55-57页 |
| 3.4 数值实例 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 虚拟装配环境的建模技术 | 第63-90页 |
| 4.1 电缆虚拟装配系统中的模型 | 第63-64页 |
| 4.2 虚拟环境中刚性零件的建模 | 第64-70页 |
| 4.2.1 刚性零件的信息表达 | 第65-67页 |
| 4.2.2 刚体零件的信息描述 | 第67-69页 |
| 4.2.3 刚性零件虚拟装配模型的建立 | 第69-70页 |
| 4.3 基于STEP的数据转换研究 | 第70-81页 |
| 4.3.1 STEP中性文件及实体表达 | 第71-73页 |
| 4.3.2 CAD模型信息的提取 | 第73-75页 |
| 4.3.3 虚拟装配模型的建立 | 第75-80页 |
| 4.3.4 虚拟装配模型实例 | 第80-81页 |
| 4.4 虚拟环境中电缆的建模 | 第81-84页 |
| 4.4.1 电缆零件的信息表达 | 第81-83页 |
| 4.4.2 电缆零件的信息描述 | 第83-84页 |
| 4.5 基于层次有向图的刚柔关联模型 | 第84-88页 |
| 4.5.1 装配模型的表达 | 第84-86页 |
| 4.5.2 虚拟装配环境的搭建 | 第86-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 电缆装配关键技术的研究 | 第90-107页 |
| 5.1 基于“几何约束”的交互式电缆装配过程 | 第90-92页 |
| 5.2 基于组件的碰撞检测技术 | 第92-100页 |
| 5.2.1 电缆装配过程中碰撞检测问题描述 | 第92-93页 |
| 5.2.2 组件包围体树的建立 | 第93-95页 |
| 5.2.3 基于分层包围盒和随机碰撞的混合检测 | 第95-100页 |
| 5.3 基于几何约束的装配意图的捕捉和定位 | 第100-105页 |
| 5.3.1 几何约束自动识别 | 第101-103页 |
| 5.3.2 基于几何约束的定位 | 第103-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 电缆虚拟装配的实现 | 第107-118页 |
| 6.1 系统开发环境 | 第107页 |
| 6.2 系统功能分析和总体结构设计 | 第107-111页 |
| 6.2.1 系统功能需求分析 | 第107-108页 |
| 6.2.2 系统总体结构设计 | 第108-111页 |
| 6.3 系统的实现 | 第111-112页 |
| 6.4 应用实例 | 第112-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-121页 |
| 7.1 全文总结 | 第118-119页 |
| 7.2 展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 作者简介 | 第132页 |
