| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 道路提取相关技术 | 第14-20页 |
| 1.2.2 基于不同传感器数据的道路提取 | 第20-24页 |
| 1.3 研究内容及方案 | 第24-27页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.3.2 研究方案 | 第25-27页 |
| 第2章 基于遥感影像的道路提取 | 第27-44页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 基于形状及光谱信息的道路提取 | 第28-37页 |
| 2.2.1 影像分割 | 第28-32页 |
| 2.2.2 道路区域形状指数分析 | 第32-34页 |
| 2.2.3 道路区域中线探测 | 第34-36页 |
| 2.2.4 道路基元编组 | 第36-37页 |
| 2.3 实验分析 | 第37-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于多特征聚类的LIDAR数据的道路中线提取 | 第44-75页 |
| 3.1 引言 | 第44-47页 |
| 3.2 基于聚类算法的道路中线探测 | 第47-59页 |
| 3.2.1 点云索引 | 第47-48页 |
| 3.2.2 地面点分类 | 第48-50页 |
| 3.2.3 道路中线点探测原理 | 第50-52页 |
| 3.2.4 聚类窗口的选择 | 第52-54页 |
| 3.2.5 窗口自适应及多特征结合道路中线探测 | 第54-59页 |
| 3.3 道路特征显著性计算 | 第59-64页 |
| 3.3.1 张量投票 | 第59页 |
| 3.3.2 聚类点的张量表示 | 第59-61页 |
| 3.3.3 投票域内的信息传递 | 第61-63页 |
| 3.3.4 线状显著特征计算 | 第63-64页 |
| 3.4 矢量道路中线提取 | 第64-67页 |
| 3.4.1 Hough变换原理 | 第64-65页 |
| 3.4.2 基元Hough变换的圆弧道路基元提取 | 第65-67页 |
| 3.5 实验分析 | 第67-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于影像与LIDAR数据融合的道路网提取 | 第75-99页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 交叉口构建道路网 | 第76-87页 |
| 4.2.1 交叉口提取 | 第77-80页 |
| 4.2.2 交叉点验证 | 第80-83页 |
| 4.2.3 实验分析 | 第83-87页 |
| 4.3 多信息融合的道路网路优化 | 第87-98页 |
| 4.3.1 道路模型 | 第87-88页 |
| 4.3.2 基于粒子群算法的路网优化 | 第88-91页 |
| 4.3.3 基于动态规划的路网优化 | 第91-95页 |
| 4.3.4 实验分析 | 第95-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 综合实验与分析 | 第99-121页 |
| 5.1 基于LIDAR数据的道路提取实验 | 第99-111页 |
| 5.2 基于LIDAR与影像数据融合的道路提取实验 | 第111-121页 |
| 第6章 总结与展望 | 第121-124页 |
| 6.1 全文总结 | 第121-123页 |
| 6.2 研究展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和科研情况 | 第132-133页 |
| 后记 | 第133页 |