单目图像中的场景深度结构分析和估计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第16-19页 |
| 1.2.1 深度线索的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 深度建模的现状分析 | 第17-18页 |
| 1.2.3 场景深度估计数据库 | 第18-19页 |
| 1.3 论文研究内容和章节安排 | 第19-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 场景深度估计的理论与方法 | 第21-30页 |
| 2.1 场景深度估计基本流程 | 第21-22页 |
| 2.2 场景深度线索 | 第22-25页 |
| 2.2.1 遮挡 | 第22-23页 |
| 2.2.2 运动 | 第23-24页 |
| 2.2.3 消失点 | 第24-25页 |
| 2.3 场景深度估计方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 基于低层线索的深度估计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 结合高层线索的深度估计 | 第27-28页 |
| 2.4 图模型基本理论 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于消息传播图模型的单目图像深度排序 | 第30-48页 |
| 3.1 概述 | 第30-31页 |
| 3.2 图模型构造 | 第31-32页 |
| 3.3 全局深度线索 | 第32-34页 |
| 3.3.1 单目图像的几何上下文检测 | 第32-33页 |
| 3.3.2 垂直目标的地面接触点检测 | 第33页 |
| 3.3.3 垂直目标的相对深度 | 第33-34页 |
| 3.4 局部深度线索 | 第34-35页 |
| 3.4.1 遮挡轮廓检测 | 第34-35页 |
| 3.4.2 区域间深度关系的获取 | 第35页 |
| 3.5 深度置信度传播 | 第35-39页 |
| 3.5.1 节点观测似然 | 第35-36页 |
| 3.5.2 边的先验约束 | 第36-37页 |
| 3.5.3 置信度传播 | 第37-39页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第39-46页 |
| 3.6.1 实验设置 | 第39-40页 |
| 3.6.2 一元项与二元项的分析 | 第40-41页 |
| 3.6.3 定性分析 | 第41-45页 |
| 3.6.4 定量对比 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 融合运动线索的单目图像深度排序 | 第48-63页 |
| 4.1 概述 | 第48-49页 |
| 4.2 运动区域提取 | 第49-52页 |
| 4.2.1 运动边界检测 | 第49-51页 |
| 4.2.2 运动区域分割 | 第51-52页 |
| 4.3 基于运动遮挡线索的区域二元关系 | 第52-55页 |
| 4.3.1 区域间运动线索 | 第52-54页 |
| 4.3.2 区域间遮挡关系 | 第54-55页 |
| 4.3.3 深度排序的二元项设计 | 第55页 |
| 4.4 融合运动信息的深度排序 | 第55-56页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第56-61页 |
| 4.5.1 实验设置 | 第57页 |
| 4.5.2 定性分析 | 第57-60页 |
| 4.5.3 定量对比 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第70-71页 |
