| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外无人机研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内无人机研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文安排 | 第18-22页 |
| 1.4.1. 研究内容及目标 | 第18-19页 |
| 1.4.2 本文的章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 天狼星无人机航测系统 | 第22-34页 |
| 2.1 无人机摄影测量系统的组成 | 第22-29页 |
| 2.1.1 无人机摄影测量系统概述 | 第22-23页 |
| 2.1.2 “天狼星SIRIUS PRO”无人机结构 | 第23页 |
| 2.1.3 “天狼星SIRIUS PRO”无人机摄影测量系统构成 | 第23-29页 |
| 2.2 数据处理系统 | 第29-31页 |
| 2.3 工作原理 | 第31页 |
| 2.4 工作流程 | 第31-32页 |
| 2.5 “天狼星SIRIUS PRO”无人机的特点 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 天狼星无人机摄影测量成图关键技术研究 | 第34-44页 |
| 3.1 天狼星无人机地面控制点的布设 | 第34-37页 |
| 3.1.1 GNSS RTK测量技术概念 | 第34页 |
| 3.1.2 GNSS RTK测量系统结构组成 | 第34-35页 |
| 3.1.3 GNSS RTK测量系统的工作原理和流程 | 第35-37页 |
| 3.2. 无人机影像预处理 | 第37-41页 |
| 3.2.1 镜头畸变纠正 | 第37-39页 |
| 3.2.2 噪声去除方法 | 第39-41页 |
| 3.3 影像匹配 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 天狼星无人机遥感影像数据获取和处理 | 第44-56页 |
| 4.1 无人机影像获取流程 | 第46-50页 |
| 4.1.1 任务提出、目标确认 | 第46-47页 |
| 4.1.2 航线设计 | 第47-48页 |
| 4.1.3 作业飞行 | 第48-49页 |
| 4.1.4 数据检查 | 第49-50页 |
| 4.2 内业数据处理 | 第50-54页 |
| 4.2.1 原始数据预处理及作业设备 | 第50-51页 |
| 4.2.2 导入影像 | 第51页 |
| 4.2.3 数据定向、点云处理 | 第51-52页 |
| 4.2.4 立体建模 | 第52页 |
| 4.2.5 制作纹理 | 第52页 |
| 4.2.6 DEM制作 | 第52-53页 |
| 4.2.7 数字正射影像图(DOM)制作 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 天狼星无人机摄影测量成图精度分析 | 第56-70页 |
| 5.1 无人机影像质量检查 | 第56-59页 |
| 5.1.1 像片重叠度 | 第56-57页 |
| 5.1.2 像片倾斜角与旋偏角 | 第57-58页 |
| 5.1.3 航线弯曲 | 第58-59页 |
| 5.1.4 航带内最大高差 | 第59页 |
| 5.2 DEM、DOM精度检查 | 第59-67页 |
| 5.2.1 DOM平面精度分析 | 第60-63页 |
| 5.2.2 DEM高程精度分析 | 第63-65页 |
| 5.2.3 比较两测区的成图精度 | 第65-67页 |
| 5.3 像片倾角对成图的精度的影响 | 第67-69页 |
| 5.3.1 像片倾角的产生 | 第67页 |
| 5.3.2 像片倾角对平面的影响 | 第67-68页 |
| 5.3.3 像片倾角对高差的影响 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-74页 |
| 6.1 传统无人机与天狼星无人机的比较 | 第70-71页 |
| 6.1.1 传统的无人机 | 第70页 |
| 6.1.2 天狼星无人机 | 第70-71页 |
| 6.2 结论与展望 | 第71-74页 |
| 6.2.1 主要研究内容与成果 | 第71-72页 |
| 6.2.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 攻读硕士期间的主要科研工作 | 第78页 |
