| 摘要 | 第12-13页 |
| Abstract | 第13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2.1 现实意义 | 第15-16页 |
| 1.2.2 理论意义 | 第16-17页 |
| 1.3 文献综述 | 第17-22页 |
| 1.3.1 基于输送机的密集仓储系统 | 第19-20页 |
| 1.3.2 穿梭车式密集仓储系统 | 第20页 |
| 1.3.3 可移动立方体结构密集仓储系统 | 第20-22页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 穿梭车式密集仓储系统原理及特点 | 第23-30页 |
| 2.1 穿梭车式密集仓储系统原理 | 第23-24页 |
| 2.2 穿梭车式密集仓储的特点 | 第24页 |
| 2.3 关键技术及设备 | 第24-27页 |
| 2.3.1 穿梭车 | 第24-25页 |
| 2.3.2 巷道堆垛机 | 第25-26页 |
| 2.3.3 存储货架 | 第26页 |
| 2.3.4 输送机 | 第26-27页 |
| 2.4 穿梭车式密集仓储系统工艺流程设计 | 第27-30页 |
| 2.4.1 仓储作业描述 | 第27页 |
| 2.4.2 仓储作业目标 | 第27页 |
| 2.4.3 仓储作业规范 | 第27-30页 |
| 第三章 K制药企业穿梭车式密集仓储系统工艺方案设计 | 第30-50页 |
| 3.1 项目背景 | 第30页 |
| 3.2 方案设计依据 | 第30-34页 |
| 3.2.1 方案设计内容 | 第30-31页 |
| 3.2.2 方案设计原则 | 第31页 |
| 3.2.3 项目基础数据及设计需求 | 第31-32页 |
| 3.2.4 药品数据统计及垛型设计 | 第32-34页 |
| 3.3 方案对比分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 单层货位平面堆放库布局设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 三层货位叉车货架库布局设计 | 第35页 |
| 3.3.3 三层穿梭车式密集库布局设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 方案对比分析结论 | 第36-37页 |
| 3.4 方案详细设计 | 第37-44页 |
| 3.4.1 自动码盘区设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 出入库输送区设计 | 第40-41页 |
| 3.4.3 密集仓储区设计 | 第41-43页 |
| 3.4.4 出库发货区设计 | 第43-44页 |
| 3.5 系统效率分析 | 第44-50页 |
| 3.5.1 穿梭车运行效率分析 | 第44页 |
| 3.5.2 堆垛机运行效率分析 | 第44-48页 |
| 3.5.3 输送系统运行效率分析 | 第48-50页 |
| 第四章 K制药企业穿梭车式密集仓储系统设备集成设计 | 第50-76页 |
| 4.1 自动导航穿梭车 | 第50-55页 |
| 4.1.1 穿梭车主机主要参数设置 | 第50-52页 |
| 4.1.2 穿梭车的设计优点 | 第52-54页 |
| 4.1.3 穿梭车多重安全系统设计 | 第54-55页 |
| 4.2 巷道堆垛机 | 第55-61页 |
| 4.2.1 巷道堆垛机主机主要参数 | 第55-57页 |
| 4.2.2 堆垛机的机械结构说明 | 第57-61页 |
| 4.3 输送系统 | 第61-64页 |
| 4.3.1 辊式输送机 | 第61-62页 |
| 4.3.2 链式输送机 | 第62-64页 |
| 4.3.3 移载机 | 第64页 |
| 4.4 存储货架系统 | 第64-69页 |
| 4.4.1 货架系统设计标准及原则 | 第65-66页 |
| 4.4.2 穿梭式存储货架主要参数 | 第66-69页 |
| 4.5 电气系统集成设计 | 第69-76页 |
| 4.5.1 电气控制系统设计框架 | 第69-70页 |
| 4.5.2 面向K制药企业电气控制架构及主要功能 | 第70-71页 |
| 4.5.3 电控系统网络结构设计 | 第71-72页 |
| 4.5.4 电控系统设备控制设计 | 第72-74页 |
| 4.5.5 控制通讯实验 | 第74-76页 |
| 第五章 K制药企业穿梭车式密集仓储系统软件设计 | 第76-90页 |
| 5.1 系统设计依照原则 | 第76-77页 |
| 5.2 系统设计特点 | 第77-78页 |
| 5.3 系统总体架构 | 第78-80页 |
| 5.3.1 分层设计 | 第78-79页 |
| 5.3.2 统一基础数据 | 第79-80页 |
| 5.3.3 统一接口标准 | 第80页 |
| 5.4 系统功能设计 | 第80-90页 |
| 5.4.1 入库管理 | 第80-85页 |
| 5.4.2 出库管理 | 第85-87页 |
| 5.4.3 库存管理 | 第87-90页 |
| 第六章 结论 | 第90-92页 |
| 6.1 论文研究成果 | 第90页 |
| 6.2 本文存在的不足和展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第96页 |