| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题的背景和来源 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 AGV系统规划设计相关问题 | 第13-16页 |
| 1.3.2 AGV系统设备分配布局综合设计研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 工程优化问题求解策略 | 第17-19页 |
| 1.3.4 制造系统中RFID技术的应用研究 | 第19-20页 |
| 1.4 课题前期工作基础 | 第20页 |
| 1.5 本文主要研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 2 AGV系统设备分配与布局设计问题 | 第22-29页 |
| 2.1 AGV系统设备分配布局设计问题概述 | 第22-23页 |
| 2.2 AGV系统设备分配布局设计问题数学模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 流量矩阵 | 第24-25页 |
| 2.2.2 距离矩阵 | 第25-26页 |
| 2.2.3 回路布置 | 第26页 |
| 2.2.4 约束条件 | 第26-27页 |
| 2.2.5 数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 求解AGV系统设备分配布局设计问题的协同进化框架 | 第29-51页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 协同进化框架描述 | 第29-31页 |
| 3.3 协同进化框架优化算法 | 第31-43页 |
| 3.3.1 野草算法综述 | 第31-33页 |
| 3.3.2 改进的遗传野草算法 | 第33-39页 |
| 3.3.3 单向环形布局标准算例验证 | 第39-41页 |
| 3.3.4 对比算法与参数设置 | 第41页 |
| 3.3.5 结果与讨论 | 第41-43页 |
| 3.4 协同进化框架算例验证及讨论 | 第43-50页 |
| 3.4.1 实例描述 | 第43-44页 |
| 3.4.2 对比方法与参数设置 | 第44-46页 |
| 3.4.3 结果与讨论 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 双系统协同进化方法求解AGV系统综合设计问题 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 本文双系统协同进化方法 | 第51-57页 |
| 4.2.1 子系统A的优化模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 子系统B的优化模型 | 第53-54页 |
| 4.2.3 AGV系统回路布置方法 | 第54-55页 |
| 4.2.4 双系统协同进化策略 | 第55-57页 |
| 4.3 AGV系统综合设计数值实例 | 第57-62页 |
| 4.3.1 综合设计实例描述 | 第57-59页 |
| 4.3.2 对比方法及参数设置 | 第59页 |
| 4.3.3 计算结果与分析 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 AGV系统RFID设备部署问题研究 | 第63-76页 |
| 5.1 AGV系统中RFID技术应用背景 | 第63-65页 |
| 5.2 RFID阅读器部署数学模型及方法 | 第65-71页 |
| 5.2.1 RFID阅读器部署问题描述 | 第65-66页 |
| 5.2.2 RFID阅读器部署数学模型 | 第66-68页 |
| 5.2.3 RFID标签位置 | 第68-70页 |
| 5.2.4 RFID阅读器部署策略 | 第70页 |
| 5.2.5 优化算法及对比算法描述 | 第70-71页 |
| 5.3 AGV系统中RFID阅读器部署实例 | 第71-74页 |
| 5.3.1 算法参数设置 | 第71-72页 |
| 5.3.2 部署实例结果与分析 | 第72-74页 |
| 5.4 AGV系统规划设计最终示意图 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |