舰载雷达转台伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外转台伺服系统的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内转台的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 转台控制系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 伺服控制算法 | 第13页 |
| 1.3.2 复合控制算法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 自适应控制算法 | 第14页 |
| 1.3.4 智能控制算法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 伺服系统控制部分总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 伺服系统控制部分总体方案 | 第16-17页 |
| 2.1.1 主要技术指标 | 第16页 |
| 2.1.2 控制部分总体方案 | 第16-17页 |
| 2.2 系统控制结构设计与分析 | 第17-18页 |
| 2.3 伺服控制系统主要元器件的选择 | 第18-20页 |
| 2.3.1 控制芯片选择 | 第18页 |
| 2.3.2 速度检测元件 | 第18-19页 |
| 2.3.3 驱动元件的选择 | 第19-20页 |
| 2.4 控制算法设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1 PID控制理论 | 第20-22页 |
| 2.4.2 模拟PID调节器 | 第22-23页 |
| 2.4.3 数字PID控制器 | 第23-24页 |
| 2.4.4 PID参数整定 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 舰载雷达转台控制系统软硬件设计 | 第26-46页 |
| 3.1 控制系统硬件设计 | 第26-36页 |
| 3.1.1 控制系统硬件结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 主控器芯片电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.3 TMS320F2812外围电路 | 第28-31页 |
| 3.1.4 电源电路 | 第31-32页 |
| 3.1.5 温度调控电路 | 第32-33页 |
| 3.1.6 电源控制电路 | 第33页 |
| 3.1.7 串口电路 | 第33-34页 |
| 3.1.8 驱动电路 | 第34页 |
| 3.1.9 电流检测电路 | 第34-35页 |
| 3.1.10 速度检测电路 | 第35-36页 |
| 3.2 控制系统软件设计 | 第36-45页 |
| 3.2.1 主程序设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 初始化子程序设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 SCI中断 | 第39-42页 |
| 3.2.4 定时器T3周期中断 | 第42页 |
| 3.2.5 ADC采样中断 | 第42-44页 |
| 3.2.6 PID调节程序 | 第44-45页 |
| 3.2.7 保护中断 | 第45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 伺服系统的辨识与灵敏度分析 | 第46-68页 |
| 4.1 系统辨识步骤与建模 | 第46-53页 |
| 4.1.1 辨识的步骤 | 第46-48页 |
| 4.1.2 相关分析法 | 第48-51页 |
| 4.1.3 相关最小二乘法 | 第51-53页 |
| 4.2 伺服系统的辨识 | 第53-56页 |
| 4.3 系统灵敏度的基本概念 | 第56-59页 |
| 4.3.1 参数灵敏度问题 | 第56页 |
| 4.3.2 动态系统灵敏度问题 | 第56-59页 |
| 4.4 灵敏度函数 | 第59-63页 |
| 4.4.1 比较灵敏度函数 | 第59-61页 |
| 4.4.2 灵敏度函数与互补灵敏度函数的特性 | 第61-63页 |
| 4.5 伺服控制系统灵敏度分析 | 第63-67页 |
| 4.5.1 速度环灵敏度函数 | 第63-65页 |
| 4.5.2 校正网络 | 第65-66页 |
| 4.5.3 补灵敏度函数 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统仿真与测试 | 第68-80页 |
| 5.1 舰载雷达转台硬件实物 | 第68-69页 |
| 5.2 雷达跟踪回路仿真 | 第69-73页 |
| 5.3 技术指标测试 | 第73-79页 |
| 5.3.1 系统测试 | 第73-79页 |
| 5.3.2 测试结果总结 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
