| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 当前国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的结构及主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第13页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 红外图像检测的算法研究 | 第14-25页 |
| 2.1 红外目标检测中的难点 | 第14-15页 |
| 2.1.1 红外图像中的噪声 | 第14-15页 |
| 2.1.2 红外图像的分割 | 第15页 |
| 2.2 降噪 | 第15-20页 |
| 2.2.1 中值滤波器 | 第15-17页 |
| 2.2.2 帧间迭代滤波器 | 第17-20页 |
| 2.3 自适应分割 | 第20-22页 |
| 2.3.1 阈值分割的分类 | 第20-21页 |
| 2.3.2 本次设计的自适应阈值分割 | 第21-22页 |
| 2.4 噪声检测 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 红外目标跟踪算法的研究 | 第25-35页 |
| 3.1 自适应跟踪波门 | 第25-28页 |
| 3.1.1 手动波框 | 第25-26页 |
| 3.1.2 目标边缘检测 | 第26-27页 |
| 3.1.3 自适应波门 | 第27-28页 |
| 3.2 形心算法与质心算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 形心算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 质心算法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 形心算法与质心算法的比较 | 第31-32页 |
| 3.3 控制指令的产生 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 系统的整体设计与硬件平台的搭建 | 第35-41页 |
| 4.1 FPGA技术介绍 | 第35-37页 |
| 4.1.1 FPGA工作原理 | 第35-36页 |
| 4.1.2 PFGA开发流程介绍 | 第36-37页 |
| 4.2 硬件平台的搭建 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统的FPGA实现 | 第41-67页 |
| 5.1 ITU-R BT.656到ITU-R BT.601格式的转换 | 第42-43页 |
| 5.2 降噪算法的硬件实现 | 第43-52页 |
| 5.2.1 中值滤波算法 | 第43-45页 |
| 5.2.2 迭代滤波的硬件实现 | 第45-48页 |
| 5.2.3 噪声检测的硬件实现 | 第48-52页 |
| 5.3 图像分割的硬件实现 | 第52-54页 |
| 5.4 目标跟踪系统的硬件实现 | 第54-62页 |
| 5.4.1 手动波框 | 第54-56页 |
| 5.4.2 边缘检测 | 第56-58页 |
| 5.4.3 自适应波门 | 第58-61页 |
| 5.4.4 寻找质心 | 第61-62页 |
| 5.5 抗干扰设计 | 第62-66页 |
| 5.5.1 红外跟踪的干扰方法 | 第62-63页 |
| 5.5.2 失落补偿 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统的仿真与测试 | 第67-79页 |
| 6.1 子模块的仿真验证 | 第67-73页 |
| 6.1.1 ITU-R BT.656到ITU-R BT.601格式转换的验证 | 第67-68页 |
| 6.1.2 中值滤波器的验证 | 第68-70页 |
| 6.1.3 边沿检测模块的验证 | 第70页 |
| 6.1.4 阈值分割的验证 | 第70-71页 |
| 6.1.5 质心算法的验证 | 第71-73页 |
| 6.2 系统测试 | 第73-78页 |
| 6.2.1 选择目标 | 第74页 |
| 6.2.2 目标的跟踪 | 第74-76页 |
| 6.2.3 抗干扰性能的测试 | 第76-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84-85页 |