感应电机无速度传感器转子磁场定向矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·交流异步电机控制方式的分类 | 第9-12页 |
| ·标量控制 | 第9-10页 |
| ·矢量控制 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·其他控制方法 | 第12页 |
| ·矢量控制技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·磁链观测技术 | 第12-13页 |
| ·转速辨识技术 | 第13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 感应电机无速度矢量控制系统 | 第15-37页 |
| ·感应电机矢量控制的基本思想 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·变换矩阵的确定原则 | 第16页 |
| ·Clarke变换 | 第16-18页 |
| ·Park变换 | 第18页 |
| ·各个坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·三相静止坐标系下的电机数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系下电机数学模型 | 第20页 |
| ·同步旋转坐标系下电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·矢量控制原理 | 第21-24页 |
| ·磁场定向矢量控制技术的分类 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统 | 第22-23页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制方案的理论基础 | 第23-24页 |
| ·磁链观测模型 | 第24-32页 |
| ·电流模型 | 第25页 |
| ·电压模型 | 第25-26页 |
| ·电压-电流混合模型 | 第26-28页 |
| ·改进的电压模型 | 第28-31页 |
| ·自适应正交补偿磁链观测模型 | 第31-32页 |
| ·转速辨识 | 第32-36页 |
| ·转速辨识基本思路 | 第33页 |
| ·数学模型推导转速估计法 | 第33-34页 |
| ·基于PI的速度估算法 | 第34-36页 |
| ·其他自适应转速观测器估算法 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 矢量控制系统中各个调节器设计 | 第37-43页 |
| ·电流环设计 | 第37-38页 |
| ·速度环设计 | 第38-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 感应电机空间矢量调制技术(SVPWM) | 第43-53页 |
| ·电压矢量与电磁矢量的关系 | 第43-44页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第44-46页 |
| ·SVPWM技术的关键问题 | 第46-50页 |
| ·相邻基本电压矢量作用时间的确定 | 第46-49页 |
| ·扇区的确定 | 第49-50页 |
| ·死区补偿 | 第50-53页 |
| ·死区效应分析 | 第51-52页 |
| ·补偿方法分类 | 第52-53页 |
| 5 基于DSP的无速度矢量控制系统实现 | 第53-68页 |
| ·主回路部分 | 第53-55页 |
| ·整流电路 | 第53-54页 |
| ·中间直流环节 | 第54-55页 |
| ·逆变电路 | 第55页 |
| ·控制电路部分 | 第55-59页 |
| ·控制器选择 | 第56-57页 |
| ·电源模块 | 第57页 |
| ·PWM信号驱动模块 | 第57-58页 |
| ·电压、电流信号采集、处理模块 | 第58-59页 |
| ·驱动电路 | 第59-61页 |
| ·基于PC929的驱动电路原理图 | 第59-60页 |
| ·驱动电路工作原理 | 第60-61页 |
| ·系统软件程序设计 | 第61-64页 |
| ·控制系统结构设计 | 第61-62页 |
| ·软件程序流程设计 | 第62-64页 |
| ·实验波形及分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
