| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本课题国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·论文的主要的工作 | 第12-13页 |
| ·本文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 数据融合基本理论 | 第14-25页 |
| ·数据融合相关概念 | 第14-17页 |
| ·数据融合的定义 | 第14页 |
| ·数据融合的功能和结构模型 | 第14-17页 |
| ·常见数据融合算法 | 第17-24页 |
| ·算术平均值滤波 | 第18页 |
| ·基于自适应加权的数据融合算法 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第20-21页 |
| ·贝叶斯推理 | 第21-22页 |
| ·神经网络 | 第22-23页 |
| ·常见算法的优略性分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数据融合方案设计 | 第25-34页 |
| ·工业领域的数据融合需求分析 | 第25-26页 |
| ·数据融合方案设计步骤 | 第26-33页 |
| ·操作系统的选择及实时化 | 第28-29页 |
| ·分布图法数据有效性检验方案 | 第29-30页 |
| ·多传感器数据融合设计 | 第30页 |
| ·单传感器数据融合设计 | 第30-31页 |
| ·传感器自动反馈修正算法的设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数据融合系统的设计与实现 | 第34-60页 |
| ·数据融合平台主机搭建 | 第35-39页 |
| ·Linux 内核的下载与实时化 | 第35-36页 |
| ·Linux 内核裁剪与移植 | 第36-37页 |
| ·图形环境Qtopia 的编译与移植 | 第37-39页 |
| ·ZigBee 无线传感器网络的搭建 | 第39-44页 |
| ·ZigBee 数据包与通信流程设计 | 第40-42页 |
| ·新增传感器节点动态入网 | 第42-43页 |
| ·ZigBee 通信调试 | 第43-44页 |
| ·GUI 的设计 | 第44-47页 |
| ·Qtopia 框架设计 | 第45页 |
| ·Qtopia 的功能模块设计 | 第45-46页 |
| ·图形界面的仿真调试 | 第46-47页 |
| ·数据融合接口设计与模块化 | 第47-51页 |
| ·数据融合的接口调用 | 第47-48页 |
| ·传感器反馈修正算法的数据定义与接口 | 第48-50页 |
| ·数据融合方案的模块化 | 第50-51页 |
| ·嵌入式平台与上位PC 机通信 | 第51-54页 |
| ·通信方式的选定与设计 | 第51页 |
| ·数据库表的设计 | 第51-53页 |
| ·实时显示及过往记录查询界面设计 | 第53-54页 |
| ·平台展示 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统的测试评估 | 第60-65页 |
| ·本系统适用范围 | 第60页 |
| ·系统测试 | 第60-63页 |
| ·实时性能测试 | 第60-61页 |
| ·数据融合结果测试 | 第61-63页 |
| ·优略性分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录A 部分代码 | 第71-81页 |
| 附录A.1 数据融合部分数据结构及接口声明 | 第71-73页 |
| 附录A.1.1 数据融合模块 | 第71-72页 |
| 附录A.1.2 传感器数据包封装及接口 | 第72-73页 |
| 附录A.2 ZigBee 模块数据传输部分的代码 | 第73-78页 |
| 附录A.2.1 传感器Coodinater 节点数据接收 | 第73-77页 |
| 附录A.2.2 传感器Router 节点数据发送 | 第77-78页 |
| 附录A.3 上位PC 机端的AsySocket 封装类 | 第78-79页 |
| 附录A.4 Qtopia 编译连接脚本 | 第79-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |