无人机视频图像与测控数据同步记录与回放系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状与趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外现状与趋势 | 第9页 |
| 1.2.2 国内现状与趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 论文总体结构 | 第11-12页 |
| 第二章 系统设计 | 第12-18页 |
| 2.1 系统要求 | 第12-13页 |
| 2.2 系统实施方案 | 第13-14页 |
| 2.3 系统同步设计 | 第14-18页 |
| 2.3.1 同步记录设计 | 第15-16页 |
| 2.3.2 同步回放设计 | 第16-18页 |
| 第三章 视频转换模块设计与实现 | 第18-40页 |
| 3.1 概述 | 第18-19页 |
| 3.1.1 系统要求 | 第18页 |
| 3.1.2 硬件与软件要求 | 第18-19页 |
| 3.2 硬件选型及分析 | 第19-21页 |
| 3.2.1 硬件特点 | 第19-20页 |
| 3.2.2 硬件指标 | 第20-21页 |
| 3.3 视频图像压缩方式选择与优化 | 第21-29页 |
| 3.3.1 视频图像压缩方式确定 | 第21-22页 |
| 3.3.2 Cache优化 | 第22-23页 |
| 3.3.3 数据传输优化 | 第23-25页 |
| 3.3.4 C语言优化 | 第25-26页 |
| 3.3.5 汇编编写优化 | 第26-27页 |
| 3.3.6 编译器优化 | 第27-29页 |
| 3.4 软件设计 | 第29-36页 |
| 3.4.1 视频模块驱动程序设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 系统应用程序设计 | 第31-36页 |
| 3.5 测试 | 第36-39页 |
| 3.5.1 发送数据测试及分析 | 第36-38页 |
| 3.5.2 延时测试及分析 | 第38-39页 |
| 3.5.3 网络测试及分析 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 数据转发模块设计与实现 | 第40-48页 |
| 4.1 概述 | 第40-41页 |
| 4.1.1 系统要求 | 第40页 |
| 4.1.2 硬件与软件方面要求 | 第40-41页 |
| 4.2 硬件选型及分析 | 第41页 |
| 4.3 软件设计 | 第41-45页 |
| 4.3.1 测控数据接收 | 第41-43页 |
| 4.3.2 数据整合重组 | 第43页 |
| 4.3.3 网络发送 | 第43-44页 |
| 4.3.4 本模块延迟时间分析 | 第44页 |
| 4.3.5 遥测与遥控帧帧内延迟分析 | 第44-45页 |
| 4.4 测试 | 第45-47页 |
| 4.4.1 功能测试 | 第45-47页 |
| 4.4.2 时间测试 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 数据记录与回放模块设计与实现 | 第48-74页 |
| 5.1 概述 | 第48-49页 |
| 5.1.1 系统要求 | 第48页 |
| 5.1.2 硬件与软件要求 | 第48-49页 |
| 5.2 硬件选型及分析 | 第49-51页 |
| 5.2.1 单板计算机 | 第49-50页 |
| 5.2.2 电子硬盘 | 第50页 |
| 5.2.3 网卡 | 第50-51页 |
| 5.3 同步分析 | 第51-52页 |
| 5.3.1 同步记录 | 第51-52页 |
| 5.3.2 同步回放 | 第52页 |
| 5.4 软件设计 | 第52-68页 |
| 5.4.1 记录过程设计 | 第52-62页 |
| 5.4.2 回放过程设计 | 第62-66页 |
| 5.4.3 监视与控制实现 | 第66-68页 |
| 5.5 测试 | 第68-70页 |
| 5.5.1 测试硬件环境 | 第68页 |
| 5.5.2 记录过程测试 | 第68-69页 |
| 5.5.3 回放过程测试及分析 | 第69-70页 |
| 5.6 同步测试及分析 | 第70-71页 |
| 5.6.1 同步记录测试 | 第70-71页 |
| 5.6.2 同步回放测试 | 第71页 |
| 5.7 系统输入与输出同步性差异分析 | 第71-73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 同步显示与控制模块 | 第74-88页 |
| 6.1 概述 | 第74页 |
| 6.1.1 系统要求 | 第74页 |
| 6.1.2 软件设计要求 | 第74页 |
| 6.2 软件设计 | 第74-86页 |
| 6.2.1 显示 | 第74-85页 |
| 6.2.2 记录与回放的控制 | 第85-86页 |
| 6.3 测试 | 第86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第88页 |
| 7.2 未来研究与展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
