基于图像处理技术的圆环零件检测方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 图像处理技术 | 第7-9页 |
| 1.2.1 图像处理技术的发展历史 | 第7-8页 |
| 1.2.2 图像处理技术的特点 | 第8-9页 |
| 1.2.3 图像处理技术的应用现状 | 第9页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第9-13页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3.2 论文技术路线 | 第11页 |
| 1.3.3 论文结构 | 第11-13页 |
| 2 检测平台的设计与搭建 | 第13-21页 |
| 2.1 检测平台的硬件设计与搭建 | 第13-18页 |
| 2.1.1 工业摄像机 | 第14-16页 |
| 2.1.2 照明方案 | 第16-17页 |
| 2.1.3 工业计算机 | 第17-18页 |
| 2.2 实验平台的软件系统搭建 | 第18页 |
| 2.3 相机的标定 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 图像预处理与分析 | 第21-40页 |
| 3.1 噪声类型 | 第21-22页 |
| 3.2 图像滤波 | 第22-26页 |
| 3.2.1 均值滤波 | 第22-24页 |
| 3.2.2 中值滤波 | 第24页 |
| 3.2.3 高斯滤波 | 第24-25页 |
| 3.2.4 三种滤波结果分析对比 | 第25-26页 |
| 3.3 图像阈值分割 | 第26-33页 |
| 3.3.1 直方图双峰法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 最优阈值分割法 | 第28-30页 |
| 3.3.3 Otsu阈值分割法 | 第30-32页 |
| 3.3.4 三种图像分割方法结果对比分析 | 第32-33页 |
| 3.4 边缘检测 | 第33-39页 |
| 3.4.1 Sobel边缘检测算子 | 第33-35页 |
| 3.4.2 LoG边缘检测算子 | 第35-37页 |
| 3.4.3 Canny边缘检测算子 | 第37-38页 |
| 3.4.4 三种边缘检测算子实验结果分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 圆孔特征识别 | 第40-51页 |
| 4.1 Hough变换圆检测的国内外发展现状 | 第40-41页 |
| 4.2 霍夫变换圆识别理论依据 | 第41页 |
| 4.3 霍夫变换圆检测 | 第41-44页 |
| 4.3.1 随机霍夫变换圆识别 | 第42-43页 |
| 4.3.2 梯度霍夫变换圆识别 | 第43-44页 |
| 4.4 梯度优选霍夫变换圆识别 | 第44-47页 |
| 4.5 各种霍夫变换圆识别结果分析 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 圆环零件检测方法的实现及误差分析 | 第51-56页 |
| 5.1 零件尺寸测量 | 第51-54页 |
| 5.2 检测结果误差分析 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
