基于反电势法的无传感器永磁同步电机矢量控制
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术的发展 | 第8-10页 |
| 1.3 永磁同步电机检测技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 无传感器永磁同步电机工作原理 | 第13-21页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机运行原理 | 第14-15页 |
| 2.3 永磁同步电机位置检测 | 第15-20页 |
| 2.3.1 反电势法基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3.2 反电势过零信号的获取 | 第16-17页 |
| 2.3.3 检测电路设计 | 第17-18页 |
| 2.3.4 电机换相点的确定 | 第18-19页 |
| 2.3.5 转子位置信号计算 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 无传感器矢量控制系统设计 | 第21-34页 |
| 3.1 无传感器矢量控制系统模型的建立 | 第21-22页 |
| 3.1.1 无传感器矢量控制系统的结构 | 第21页 |
| 3.1.2 自适应控制设计 | 第21-22页 |
| 3.1.3 建立控制系统模型 | 第22页 |
| 3.2 电压空间矢量脉宽调制 | 第22-30页 |
| 3.2.1 矢量控制的坐标变换 | 第22-24页 |
| 3.2.2 电压空间矢量SVPWM技术 | 第24-27页 |
| 3.2.3 SVPWM技术的dsPIC实现方法 | 第27-30页 |
| 3.3 基于RLS算法的自适应控制 | 第30-33页 |
| 3.3.1 RLS算法非线性自适应滤波器 | 第30-31页 |
| 3.3.2 RLS算法改进 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 无传感器矢量控制系统仿真分析 | 第34-42页 |
| 4.1 建立矢量控制仿真模型 | 第34-38页 |
| 4.1.1 反电势过零检测模块 | 第34-35页 |
| 4.1.2 相位延时模块 | 第35-36页 |
| 4.1.3 逻辑转换模块 | 第36页 |
| 4.1.4 PI调节模块 | 第36-37页 |
| 4.1.5 坐标变换模块 | 第37页 |
| 4.1.6 功率逆变模块 | 第37-38页 |
| 4.2 反电势过零检测仿真结果分析 | 第38-39页 |
| 4.3 自适应控制仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 无传感器矢量控制系统设计与实验 | 第42-52页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第42-44页 |
| 5.1.1 反电势过零检测电路 | 第42页 |
| 5.1.2 电流测量电路 | 第42-43页 |
| 5.1.3 保护电路 | 第43-44页 |
| 5.1.4 PWM功率驱动模块 | 第44页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第44-46页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第45页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第45-46页 |
| 5.3 实验平台 | 第46-48页 |
| 5.4 实验数据分析 | 第48-51页 |
| 5.4.1 反电势过零信号检测 | 第48-49页 |
| 5.4.2 改进前后自适应控制位置响应 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
