| ACKNOWLEDGEMENT | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Chapter 1. Introduction | 第10-16页 |
| 1.1 Background | 第10-12页 |
| 1.2 Previous Research | 第12-15页 |
| 1.3 Research Contribution | 第15页 |
| 1.4 Thesis Structure | 第15-16页 |
| Chapter 2. System Model | 第16-28页 |
| 2.1 GPS | 第17-18页 |
| 2.2 Accelerometer | 第18-19页 |
| 2.3 Gyroscope | 第19-20页 |
| 2.4 System Design | 第20-24页 |
| 2.5 Sub Functions | 第24-28页 |
| 2.5.1 Geocoder | 第25页 |
| 2.5.2 Sensor Fusion | 第25-26页 |
| 2.5.3 Map Matching | 第26-28页 |
| Chapter 3. Algorithms | 第28-36页 |
| 3.1 Algorithm:Lane Detection | 第28-32页 |
| 3.1.1 Trajectory reading noise | 第30-32页 |
| 3.2 Algorithm: Clean Signal | 第32-34页 |
| 3.3 Algorithm: Map Matching | 第34-36页 |
| Chapter 4. Performance & Evaluation | 第36-43页 |
| 4.1 Test Number 1:Angle Degree | 第36-38页 |
| 4.2 Test Number 2: Oneplus Bump Detection | 第38-39页 |
| 4.3 Test Number 3: Samsung Bump Detection | 第39-43页 |
| Chapter 5. Conclusion & Future Works | 第43-44页 |
| 5.1 Conclusion | 第43页 |
| 5.2 Future Work | 第43-44页 |
| APPENDICES REFERENCES | 第44-46页 |
| GLOSSARY OF TERMS | 第46-48页 |
| SOURCE CODE | 第48-80页 |
