双机系统的冗余及仲裁策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·双机系统冗余技术的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·双机系统冗余技术的发展 | 第9-10页 |
| ·双机系统冗余技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·双机系统仲裁策略国内外现状 | 第11-12页 |
| ·项目目标及论文内容 | 第12-15页 |
| ·课题研究的难点分析 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 双机冗余系统的设计 | 第15-30页 |
| ·容错处理技术及其对策 | 第15-20页 |
| ·容错技术 | 第15-16页 |
| ·容错技术 | 第16-19页 |
| ·软件容错和硬件容错技术 | 第19-20页 |
| ·双机系统冗余方式的比较与选择 | 第20-24页 |
| ·双机并联冗余方式 | 第20-22页 |
| ·双机表决冗余方式 | 第22页 |
| ·双机旁联冗余方式 | 第22-23页 |
| ·冗余方式的比较 | 第23-24页 |
| ·基于双机热备份冗余的方案设计 | 第24-29页 |
| ·双机双工互备模式 | 第24-25页 |
| ·双机主从热备份模式 | 第25-28页 |
| ·双机热备模式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于双DSP系统的控制器硬件设计 | 第30-46页 |
| ·基于热备冗余方案的双DSP系统硬件设计分析 | 第30-35页 |
| ·硬件结构总体设计 | 第30-31页 |
| ·DSP型号选择 | 第31-33页 |
| ·FPGA型号选择 | 第33-35页 |
| ·基于双DSP系统的同步设计与仿真 | 第35-38页 |
| ·几种双机同步方式 | 第35-36页 |
| ·时钟同步与任务级松散同步结合的同步实现 | 第36-37页 |
| ·双DSP间的通讯设计 | 第37-38页 |
| ·基于双DSP系统的硬件仲裁器设计 | 第38-45页 |
| ·检错逻辑电路设计 | 第38-40页 |
| ·仲裁切换电路设计 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于双DSP系统的软件设计 | 第46-67页 |
| ·系统软件设计概述 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计方法 | 第46页 |
| ·双DSP系统软件功能与结构 | 第46-47页 |
| ·系统管理程序设计 | 第47-50页 |
| ·双机通讯软件设计 | 第48-49页 |
| ·双机同步实现 | 第49-50页 |
| ·容错管理设计 | 第50-56页 |
| ·比较仲裁 | 第50-52页 |
| ·故障自检 | 第52-55页 |
| ·系统控制重构 | 第55-56页 |
| ·软件容错 | 第56-59页 |
| ·软件容错技术 | 第56-58页 |
| ·双DSP系统软件容错设计 | 第58-59页 |
| ·失效模拟仿真 | 第59-66页 |
| ·硬件失效模拟 | 第60-64页 |
| ·软件失效模拟 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
