基于北斗的机载多源数据融合算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 导航系统发展概述 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外相关研究进展 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 多源组合导航理论基础 | 第17-28页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统 | 第17页 |
| 2.2 导航着陆系统及误差分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 仪表着陆系统(ILS)及误差分析 | 第17-20页 |
| 2.2.2 GBAS着陆系统(GLS)及误差分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 惯性导航系统(INS)及误差分析 | 第21-22页 |
| 2.3 导航坐标系及坐标转换 | 第22-25页 |
| 2.4 组合导航模式 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波的组合导航融合算法 | 第28-44页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法 | 第28-35页 |
| 3.1.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第32页 |
| 3.1.3 容积卡尔曼滤波算法 | 第32-33页 |
| 3.1.4 卡尔曼仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.2 进场策略分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 试飞数据处理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 坐标转换 | 第37-41页 |
| 3.3 实验仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| 3.3.1 系统状态方程 | 第41页 |
| 3.3.2 系统量测方程 | 第41页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于改进FUKF的组合导航融合算法 | 第44-53页 |
| 4.1 融合算法结构图 | 第44-45页 |
| 4.2 进近系统模型 | 第45-47页 |
| 4.2.1 ILS模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 GLS模型 | 第46页 |
| 4.2.3 INS模型 | 第46-47页 |
| 4.3 最优数据融合方法 | 第47-51页 |
| 4.3.1 联邦滤波算法 | 第47-49页 |
| 4.3.2 分布式局部UKF滤波最优估计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 全局滤波最优估计 | 第50-51页 |
| 4.4 实验仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第58页 |
