各向异性多边滤波在三维点云去噪中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 点云去噪理论基础 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 点云及其邻域 | 第18-20页 |
| 2.3 点模型的微分几何信息的估计 | 第20-23页 |
| 2.4 有序点云滤波 | 第23-24页 |
| 2.5 散乱点云滤波 | 第24-29页 |
| 2.5.1 拉普拉斯滤波 | 第24-25页 |
| 2.5.2 二次拉普拉斯方法 | 第25页 |
| 2.5.3 平均曲率流 | 第25-26页 |
| 2.5.4 双边滤波算法 | 第26-28页 |
| 2.5.5 三边滤波算法 | 第28-29页 |
| 2.6 传统算法实验结果及分析 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 点云几何相似性与局部有效邻域 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 点云邻域 | 第31-33页 |
| 3.2.1 欧式邻域 | 第32页 |
| 3.2.2 k最近邻域 | 第32-33页 |
| 3.3 基于微分几何相似性的局部有效邻域 | 第33-35页 |
| 3.4 实验结果及性能分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于各向异性高斯核的点云去噪 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 各向异性高斯核函数 | 第38-40页 |
| 4.3 参数自适应的各向异性高斯核函数 | 第40-44页 |
| 4.4 散乱点云的法向平滑 | 第44-47页 |
| 4.4.1 各向异性法向平滑 | 第44-45页 |
| 4.4.2 法向平滑实验 | 第45-47页 |
| 4.5 参数自适应各向异性高斯核点云去噪 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验与研究分析 | 第49-59页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 实验环境的配置 | 第49-51页 |
| 5.3 采样点的各向异性性能仿真 | 第51-52页 |
| 5.4 本文去噪算法实验 | 第52-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
