基于路链的路径规划算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 路径规划算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 转弯最少路径问题研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 路链研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 路径规划基础 | 第19-29页 |
| 2.1 路径规划 | 第19页 |
| 2.2 路网的存储 | 第19-22页 |
| 2.3 路径规划的策略及算法 | 第22-27页 |
| 2.3.1 启发式搜索 | 第22-23页 |
| 2.3.2 双向搜索 | 第23页 |
| 2.3.3 广度优先搜索 | 第23-24页 |
| 2.3.4 A*算法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小节 | 第27-29页 |
| 第三章 基于路链的启发式路径规划算法 | 第29-45页 |
| 3.1 基于路链的路网拓扑的构建 | 第29-36页 |
| 3.1.1 路链的合成 | 第29-31页 |
| 3.1.2 路链的存储结构 | 第31-34页 |
| 3.1.3 仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.2 基于路链的启发式路径规划算法设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 路链代价函数的设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 算法的设计思想 | 第37-38页 |
| 3.2.3 算法的具体步骤 | 第38-40页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.3 算法改进 | 第41-44页 |
| 3.3.1 改进原理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 算法步骤 | 第42-43页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 基于路链的广度优先路径规划算法 | 第45-57页 |
| 4.1 基于路链的双向广度优先路径规划算法设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 算法设计思想 | 第45页 |
| 4.1.2 算法具体步骤 | 第45-47页 |
| 4.1.3 算法的改进 | 第47-48页 |
| 4.1.4 仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.2 基于转弯次数最优的最短路径规划算法设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 动态规划 | 第50-51页 |
| 4.2.2 算法设计思想 | 第51-52页 |
| 4.2.3 算法具体步骤 | 第52-55页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
