| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSM控制策略概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第10-11页 |
| 1.3 PMSM无位置传感器技术概述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 定子磁链估计法 | 第11页 |
| 1.3.2 模型参考自适应法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 高频信号注入法 | 第12页 |
| 1.3.4 观测器法 | 第12-13页 |
| 1.3.5 神经网络辨识 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制策略 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第15页 |
| 2.2 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.4 电压空间矢量（SVPWM）控制原理 | 第19-23页 |
| 2.4.1 SVPWM的扇区判断 | 第21页 |
| 2.4.2 空间矢量在扇区的作用时间 | 第21-23页 |
| 2.5 PMSM有传感器矢量控制仿真 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PMSM无速度传感器控制算法仿真 | 第27-43页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器算法原理及仿真 | 第27-36页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波器算法原理简介 | 第27-30页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波器算法仿真系统设计 | 第30-33页 |
| 3.1.3 卡尔曼滤波器算法仿真结果分析 | 第33-36页 |
| 3.2 Luenberger观测器算法仿真 | 第36-42页 |
| 3.2.1 Luenberger观测器算法仿真系统设计 | 第37-41页 |
| 3.2.2 Luenberger观测器算法仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 PMSM无位置传感器控制系统硬件及软件设计 | 第43-58页 |
| 4.1 PMSM控制系统的硬件设计 | 第43-51页 |
| 4.1.1 STM32F103ZET6处理器 | 第43-44页 |
| 4.1.2 系统供电主电路 | 第44-45页 |
| 4.1.3 逆变电路设计 | 第45-48页 |
| 4.1.4 电流采集 | 第48-49页 |
| 4.1.5 通信及显示接口设计 | 第49-51页 |
| 4.2 PMSM控制系统的软件设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 控制系统软件主程序设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 坐标变换及SVPWM程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 CAN通信程序 | 第53-54页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第54-57页 |
| 4.3.1 电机起动成功判据 | 第54-55页 |
| 4.3.2 电机平稳运行过程分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于LabVIEW的CAN通信上位机设计 | 第58-67页 |
| 5.1 LabVIEW软件简介及CAN协议设计 | 第58-61页 |
| 5.1.1 LabVIEW软件简介 | 第58页 |
| 5.1.2 CAN总线简介 | 第58-60页 |
| 5.1.3 控制系统通信协议设计 | 第60-61页 |
| 5.2 PMSM监测上位机界面功能设计 | 第61-63页 |
| 5.3 PMSM监测上位机软件设计 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第73页 |
