| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 油气悬架及其控制系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.1.1 油气悬架结构及特性 | 第12页 |
| 1.1.2 国内外油气悬架的应用及研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2 主动悬架控制理论 | 第16-20页 |
| 1.2.1 线性最优控制 | 第17-18页 |
| 1.2.2 PID 控制 | 第18-19页 |
| 1.2.3 模糊控制 | 第19-20页 |
| 1.3 液压系统仿真分析 | 第20-21页 |
| 1.4 本文基本思路和主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 油气弹簧仿真与试验研究 | 第23-40页 |
| 2.1 油气弹簧原理 | 第23-29页 |
| 2.1.1 油气弹簧结构原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 数学模型的建立 | 第24-29页 |
| 2.2 油气弹簧数值仿真 | 第29-33页 |
| 2.2.1 总体模型 | 第29页 |
| 2.2.2 蓄能器模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 蓄能器端口压力损失模型 | 第30页 |
| 2.2.4 管路沿程阻力损失模型 | 第30-31页 |
| 2.2.5 阻尼孔压力损失模型 | 第31页 |
| 2.2.6 活塞杆作用力模型 | 第31-33页 |
| 2.3 台架试验 | 第33-35页 |
| 2.3.1 试验说明 | 第33-35页 |
| 2.3.2 试验的数据采集与处理 | 第35页 |
| 2.3.3 油气弹簧模型验证 | 第35页 |
| 2.4 主要参数对油气弹簧性能影响分析 | 第35-37页 |
| 2.4.1 蓄能器初始充气压力PgO 和初始充气体积VgO | 第36页 |
| 2.4.2 常通节流孔孔径So1 | 第36-37页 |
| 2.5 非线性特性分析 | 第37-39页 |
| 2.5.1 刚度频率特性 | 第37-38页 |
| 2.5.2 阻尼特性 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 主动油气悬架控制与仿真研究 | 第40-58页 |
| 3.1 主动油气悬架1/4 建模 | 第40-46页 |
| 3.1.1 电液伺服阀建模 | 第40-41页 |
| 3.1.2 主动油气悬架建模 | 第41-46页 |
| 3.2 主动悬架线性最优控制 | 第46-52页 |
| 3.2.1 线性二次型最优控制 | 第46-47页 |
| 3.2.2 线性二次型最优控制三种类型 | 第47-49页 |
| 3.2.3 主动悬架随机线性最优控制器设计 | 第49-52页 |
| 3.3 主动油气悬架控制系统仿真分析 | 第52-57页 |
| 3.4.1 频域分析 | 第54-55页 |
| 3.4.2 时域分析 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 液压系统仿真研究 | 第58-81页 |
| 4.1 发射平台的液压系统原理 | 第58-61页 |
| 4.2 发射平台液压调平子系统建模与仿真 | 第61-71页 |
| 4.2.1 液压调平系统原理 | 第61-62页 |
| 4.2.2 比例调速阀工作原理 | 第62-63页 |
| 4.2.3 液压调平子系统油缸工作原理 | 第63页 |
| 4.2.4 液压调平系统建模 | 第63-66页 |
| 4.2.5 液压调平系统仿真 | 第66-71页 |
| 4.3 发射平台液压起竖子系统建模与仿真 | 第71-79页 |
| 4.3.1 右阀B 腔流量连续方程 | 第72-73页 |
| 4.3.2 右阀D 腔流量连续方程 | 第73-74页 |
| 4.3.3 右阀C 腔流量连续方程 | 第74页 |
| 4.3.4 力平衡方程 | 第74-75页 |
| 4.3.5 力平衡方程的简化 | 第75-76页 |
| 4.3.6 液压起竖系统仿真 | 第76-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 4.4.1 关于建模 | 第79-80页 |
| 4.4.2 关于液压系统的评价 | 第80-81页 |
| 第五章 全文总结 | 第81-83页 |
| 5.1 主要结论 | 第81页 |
| 5.2 研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88页 |