| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关领域国内外研究的现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 管道腐蚀内检测技术现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 超声检测信号处理的现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的主要内容及创新点 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第15页 |
| 1.3.2 论文的主要创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 超声检测原理 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 超声检测基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 超声波介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 超声波检测方法 | 第19-20页 |
| 2.3 液浸法检测 | 第20-21页 |
| 2.4 超声波的衰减 | 第21-23页 |
| 2.5 海底管道爬行器介绍 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于EMD的超声信号噪声消除算法 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 经验模态分解 | 第27-29页 |
| 3.3 基于EMD的消噪算法 | 第29-30页 |
| 3.3.1 基于EMD的软阈消噪算法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于Savitzky-Golay滤波器的消噪算法 | 第30页 |
| 3.4 实验仿真 | 第30-33页 |
| 3.4.1 信号仿真 | 第30-32页 |
| 3.4.2 性能比较 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于隐马尔可夫模型的缺陷判别 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 包络提取 | 第34-35页 |
| 4.3 线性预测分析 | 第35-39页 |
| 4.3.1 线性预测分析基本原理 | 第35-36页 |
| 4.3.2 线性预测方程的建立 | 第36-38页 |
| 4.3.3 对超声信号的建模 | 第38-39页 |
| 4.4 缺陷识别 | 第39-47页 |
| 4.4.1 隐马尔可夫模型的引入 | 第39-41页 |
| 4.4.2 隐马尔可夫模型的三个基本问题 | 第41-44页 |
| 4.4.3 实验分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 超声检测离线分析软件设计 | 第48-58页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 软件需求分析 | 第48-49页 |
| 5.3 软件框架设计 | 第49-52页 |
| 5.3.1 数据处理模块 | 第49-51页 |
| 5.3.2 图形显示模块 | 第51-52页 |
| 5.4 软件的实现 | 第52-57页 |
| 5.4.1 函数库的实现 | 第52-53页 |
| 5.4.2 数据处理模块的实现 | 第53-55页 |
| 5.4.3 图形显示模块的实现 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 管道评估技术 | 第58-64页 |
| 6.1 引言 | 第58页 |
| 6.2 管道缺陷等级分类 | 第58-62页 |
| 6.2.1 管道缺陷等级划分 | 第58-59页 |
| 6.2.2 管道缺陷尺寸评定方法 | 第59-60页 |
| 6.2.3 最大安全工作压力评定法 | 第60-62页 |
| 6.3 管道剩余寿命估计 | 第62-63页 |
| 6.3.1 管道泄漏预测模型变量相关性分析 | 第62页 |
| 6.3.2 管道泄漏预测模型建立 | 第62-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64页 |
| 7.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第69-70页 |
| 附录一 基于峰值密度函数的测厚算法 | 第70-73页 |
| 附录二 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第73-74页 |
| 附录三 上海交通大学硕士学位论文答辩表 | 第74-75页 |