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电子机械制动执行器精细控制算法研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第1章 绪论第12-22页
    1.1 研究问题的背景及意义第12-14页
    1.2 国内外发展现状概述第14-18页
        1.2.1 电子机械制动的发展现状第14-15页
        1.2.2 电子机械制动执行器控制算法概述第15-18页
    1.3 研究开发方法第18-20页
        1.3.1 离线仿真第18-19页
        1.3.2 硬件在环仿真第19-20页
    1.4 本文主要研究内容第20-22页
第2章 电子机械制动执行器精细控制策略研究第22-34页
    2.1 电子机械制动控制系统总体方案第22-23页
    2.2 EMB执行器工作过程及其控制系统性能品质分析第23-29页
        2.2.1 EMB执行器工作过程第23-26页
        2.2.2 控制系统性能品质分析第26-29页
    2.3 EMB执行器精细控制策略第29-33页
        2.3.1 控制策略总体结构第29-30页
        2.3.2 各段策略研究第30-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第3章 电子机械制动执行器精细控制算法开发第34-50页
    3.1 软件开发环境第34-35页
    3.2 EMB执行器精细控制算法程序第35-49页
        3.2.1 程序主体流程第35页
        3.2.2 单片机初始化模块第35-36页
        3.2.3 电机换相模块第36-37页
        3.2.4 信号采集及处理模块第37-41页
        3.2.5 分段识别模块第41-43页
        3.2.6 各阶段控制子程序第43-47页
        3.2.7 CAN通讯模块第47-49页
    3.3 本章小结第49-50页
第4章 电子机械制动控制系统硬件在环试验台第50-70页
    4.1 总体方案第50-52页
    4.2 硬件在环试验台硬件搭建第52-60页
        4.2.1 机械结构第53页
        4.2.2 控制器第53-55页
        4.2.3 传感器第55-57页
        4.2.4 通讯网络第57-58页
        4.2.5 信号处理系统第58-60页
        4.2.6 电源系统第60页
    4.3 硬件在环试验台软件第60-67页
        4.3.1 CANoe系统第60-62页
        4.3.2 车辆动力学实时模型第62-63页
        4.3.3 ESP控制器软件第63-67页
    4.4 本章小结第67-70页
第5章 硬件在环试验研究第70-76页
    5.1 EMB执行器精细控制算法参数调试第70-73页
        5.1.1 参数调节方法第70-71页
        5.1.2 参数调试试验第71-73页
    5.2 控制系统性能验证试验第73-75页
        5.2.1 目标制动压力阶跃响应试验第73-74页
        5.2.2 ESP系统制动压力响应试验第74-75页
    5.3 本章小结第75-76页
第6章 全文总结与展望第76-78页
    6.1 全文总结第76页
    6.2 工作展望第76-78页
参考文献第78-84页
攻读硕士期间发表的学术论文及科研成果第84-86页
致谢第86页

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