摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
第1章 绪论 | 第12-22页 |
1.1 研究问题的背景及意义 | 第12-14页 |
1.2 国内外发展现状概述 | 第14-18页 |
1.2.1 电子机械制动的发展现状 | 第14-15页 |
1.2.2 电子机械制动执行器控制算法概述 | 第15-18页 |
1.3 研究开发方法 | 第18-20页 |
1.3.1 离线仿真 | 第18-19页 |
1.3.2 硬件在环仿真 | 第19-20页 |
1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
第2章 电子机械制动执行器精细控制策略研究 | 第22-34页 |
2.1 电子机械制动控制系统总体方案 | 第22-23页 |
2.2 EMB执行器工作过程及其控制系统性能品质分析 | 第23-29页 |
2.2.1 EMB执行器工作过程 | 第23-26页 |
2.2.2 控制系统性能品质分析 | 第26-29页 |
2.3 EMB执行器精细控制策略 | 第29-33页 |
2.3.1 控制策略总体结构 | 第29-30页 |
2.3.2 各段策略研究 | 第30-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-34页 |
第3章 电子机械制动执行器精细控制算法开发 | 第34-50页 |
3.1 软件开发环境 | 第34-35页 |
3.2 EMB执行器精细控制算法程序 | 第35-49页 |
3.2.1 程序主体流程 | 第35页 |
3.2.2 单片机初始化模块 | 第35-36页 |
3.2.3 电机换相模块 | 第36-37页 |
3.2.4 信号采集及处理模块 | 第37-41页 |
3.2.5 分段识别模块 | 第41-43页 |
3.2.6 各阶段控制子程序 | 第43-47页 |
3.2.7 CAN通讯模块 | 第47-49页 |
3.3 本章小结 | 第49-50页 |
第4章 电子机械制动控制系统硬件在环试验台 | 第50-70页 |
4.1 总体方案 | 第50-52页 |
4.2 硬件在环试验台硬件搭建 | 第52-60页 |
4.2.1 机械结构 | 第53页 |
4.2.2 控制器 | 第53-55页 |
4.2.3 传感器 | 第55-57页 |
4.2.4 通讯网络 | 第57-58页 |
4.2.5 信号处理系统 | 第58-60页 |
4.2.6 电源系统 | 第60页 |
4.3 硬件在环试验台软件 | 第60-67页 |
4.3.1 CANoe系统 | 第60-62页 |
4.3.2 车辆动力学实时模型 | 第62-63页 |
4.3.3 ESP控制器软件 | 第63-67页 |
4.4 本章小结 | 第67-70页 |
第5章 硬件在环试验研究 | 第70-76页 |
5.1 EMB执行器精细控制算法参数调试 | 第70-73页 |
5.1.1 参数调节方法 | 第70-71页 |
5.1.2 参数调试试验 | 第71-73页 |
5.2 控制系统性能验证试验 | 第73-75页 |
5.2.1 目标制动压力阶跃响应试验 | 第73-74页 |
5.2.2 ESP系统制动压力响应试验 | 第74-75页 |
5.3 本章小结 | 第75-76页 |
第6章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
6.1 全文总结 | 第76页 |
6.2 工作展望 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-84页 |
攻读硕士期间发表的学术论文及科研成果 | 第84-86页 |
致谢 | 第86页 |