| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内外个性化制鞋的现状 | 第11页 |
| ·自由曲面工件夹具的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外鞋楦夹具的研究现状 | 第12-15页 |
| ·存在的问题分析 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 鞋楦模型及夹具基本理论概述 | 第17-23页 |
| ·鞋楦介绍 | 第17-18页 |
| ·鞋楦 | 第17页 |
| ·基于点的鞋楦几何模型 | 第17-18页 |
| ·夹具设计基本理论 | 第18-22页 |
| ·形封闭和力封闭 | 第18-19页 |
| ·定位夹紧 | 第19页 |
| ·工件确定性定位 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 鞋楦表面信息提取及坐标变换 | 第23-31页 |
| ·鞋楦表面信息提取 | 第23-27页 |
| ·一般曲面表面信息计算 | 第23-24页 |
| ·基于CATIA 二次开发的曲面信息提取 | 第24-27页 |
| ·鞋楦与夹具系统的坐标变换 | 第27-30页 |
| ·坐标变换过程 | 第27-28页 |
| ·夹具系统坐标系下采样点数据的计算 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 鞋楦夹具布局设计及优化 | 第31-48页 |
| ·鞋楦夹具设计流程 | 第31-32页 |
| ·鞋楦夹具设计 | 第31页 |
| ·鞋楦夹具设计流程 | 第31-32页 |
| ·鞋楦夹具布局方案设计 | 第32-37页 |
| ·鞋楦表面形状分析 | 第32-33页 |
| ·夹具定位夹紧规划 | 第33页 |
| ·鞋楦定位夹紧方案的确定 | 第33-34页 |
| ·鞋楦定位夹紧过程 | 第34-37页 |
| ·鞋楦夹具布局和夹紧力优化分析 | 第37-39页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·夹具布局和夹紧力优化方法 | 第37-38页 |
| ·优化流程 | 第38-39页 |
| ·鞋楦夹具布局和夹紧力优化过程 | 第39-47页 |
| ·数学模型 | 第39-42页 |
| ·优化模型 | 第42-43页 |
| ·优化设定 | 第43页 |
| ·优化实现 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 鞋楦柔性夹具结构设计 | 第48-59页 |
| ·鞋楦柔性夹具结构设计 | 第48-50页 |
| ·鞋楦夹具结构设计目标 | 第48页 |
| ·鞋楦夹具结构设计分析 | 第48-49页 |
| ·夹具方案三维模型的实现 | 第49-50页 |
| ·鞋楦夹紧机构分析及设计 | 第50-56页 |
| ·变胞原理及研究意义 | 第50页 |
| ·夹紧机构初步分析 | 第50-52页 |
| ·夹紧机构自由度及构态变换分析 | 第52-55页 |
| ·夹紧机构结构设计 | 第55-56页 |
| ·鞋楦夹具其它机构设计 | 第56-58页 |
| ·夹紧机构升降台设计 | 第56-57页 |
| ·定位机构设计 | 第57-58页 |
| ·夹具安装平台设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于ADAMS 的鞋楦夹紧机构受力及仿真分析 | 第59-67页 |
| ·鞋楦夹紧机构静力学分析 | 第59-62页 |
| ·基于ADAMS 的鞋楦夹紧机构的仿真分析 | 第62-66页 |
| ·夹紧机构的模型转换 | 第62-63页 |
| ·虚拟样机的校核 | 第63页 |
| ·施加约束 | 第63-64页 |
| ·施加驱动 | 第64页 |
| ·夹紧机构运动性能仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |