| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 混合动力汽车分类 | 第14-17页 |
| 1.2.1 混合动力汽车常用分类 | 第14-15页 |
| 1.2.2 插电式混合动力汽车 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 插电式混合动力汽车关键技术问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 内容组织 | 第20-22页 |
| 第二章 混合动力传动系统参数匹配及优化 | 第22-56页 |
| 2.1 混合动力传动系统方案比选 | 第22-25页 |
| 2.2 传动系统参数匹配 | 第25-42页 |
| 2.2.1 发动机参数匹配 | 第26-27页 |
| 2.2.2 电驱动附件系统电动机功率匹配 | 第27页 |
| 2.2.3 传动系统参数匹配 | 第27-31页 |
| 2.2.4 电动机参数匹配 | 第31-36页 |
| 2.2.5 发电机参数匹配 | 第36-39页 |
| 2.2.6 蓄电池组参数的确定 | 第39-42页 |
| 2.3 基于 NSGA-II 改进多目标遗传算法的传动系统参数优化 | 第42-53页 |
| 2.3.1 NSGA-II 改进多目标遗传算法 | 第42-44页 |
| 2.3.2 基于 NSGA-II 改进多目标遗传算法的传动系统参数优化模型 | 第44-52页 |
| 2.3.3 优化过程及结果分析 | 第52-53页 |
| 2.4 匹配及选型结果 | 第53-55页 |
| 2.5 小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于规则的整车控制算法 | 第56-84页 |
| 3.1 基于 CAN 总线的分布式控制系统 | 第56-57页 |
| 3.1.1 底盘布置 | 第56页 |
| 3.1.2 分布式控制网络 | 第56-57页 |
| 3.2 行驶工况划分 | 第57-58页 |
| 3.3 控制策略 | 第58-67页 |
| 3.3.1 启动工况的控制逻辑 | 第58-60页 |
| 3.3.2 电动机启动工况的控制策略 | 第60-61页 |
| 3.3.3 发动机启动工况的控制策略 | 第61页 |
| 3.3.4 驱动工况或减速制动工况的转入切换逻辑条件 | 第61-62页 |
| 3.3.5 驱动工况控制策略 | 第62-66页 |
| 3.3.6 减速制动工况的控制策略 | 第66-67页 |
| 3.4 转矩控制策略 | 第67-71页 |
| 3.4.1 电动机工况的转矩控制策略 | 第67-68页 |
| 3.4.2 发动机工况的转矩控制策略 | 第68页 |
| 3.4.3 联合驱动工况的转矩控制策略 | 第68-69页 |
| 3.4.4 充电工况的转矩控制策略 | 第69-70页 |
| 3.4.5 减速制动工况的转矩控制策略 | 第70-71页 |
| 3.5 混合动力公交大客车建模 | 第71-78页 |
| 3.5.1 动力总成部件建模 | 第71-74页 |
| 3.5.2 动力总成系统建模 | 第74-78页 |
| 3.6 仿真实验 | 第78-83页 |
| 3.6.1 实验一 | 第78-80页 |
| 3.6.2 实验二 | 第80-81页 |
| 3.6.3 实验小结 | 第81-83页 |
| 3.7 小结 | 第83-84页 |
| 第四章 基于 V 流程的电池管理模块快速开发方法 | 第84-100页 |
| 4.1 汽车电控系统开发方法 | 第84-88页 |
| 4.1.1 传统电控系统开发方法 | 第84页 |
| 4.1.2 V 型开发流程 | 第84-85页 |
| 4.1.3 Matlab RTW 自动代码生成 | 第85-87页 |
| 4.1.4 快速控制原型 | 第87-88页 |
| 4.2 电池荷电状态（SOC）预测 | 第88-91页 |
| 4.2.1 SOC 预测方法 | 第89-90页 |
| 4.2.2 电池模型 | 第90-91页 |
| 4.3 基于 V 流程的 SOC 估算模块开发 | 第91-99页 |
| 4.3.1 BMS 功能模块 | 第91-92页 |
| 4.3.2 Simulink 模块构建 | 第92-96页 |
| 4.3.3 离线仿真功能验证 | 第96-97页 |
| 4.3.4 自动代码生成与快速控制原型 | 第97页 |
| 4.3.5 实车测试与标定 | 第97-99页 |
| 4.5 小结 | 第99-100页 |
| 第五章 再生制动控制策略研究及仿真 | 第100-116页 |
| 5.1 典型再生制动控制策略 | 第100-101页 |
| 5.1.1 理想制动力分配控制策略 | 第100页 |
| 5.1.2 并行再生制动控制策略 | 第100-101页 |
| 5.1.3 能量回收最大化控制策略 | 第101页 |
| 5.2 再生制动限制条件 | 第101-106页 |
| 5.2.1 前后轴制动器制动力分配要求 | 第101-102页 |
| 5.2.2 ECE 制动法规要求 | 第102-104页 |
| 5.2.3 电机特性限制 | 第104-105页 |
| 5.2.4 储能元件的限制 | 第105页 |
| 5.2.5 传动系统要求 | 第105-106页 |
| 5.3 再生制动控制策略 | 第106-110页 |
| 5.4 再生制动系统控制策略仿真 | 第110-115页 |
| 5.4.1 仿真结果 | 第110-114页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第114-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 匹配效率与控制策略试验验证 | 第116-125页 |
| 6.1 试验准备 | 第116-118页 |
| 6.2 百公里油耗经济性试验 | 第118页 |
| 6.3 动力性试验 | 第118-121页 |
| 6.3.1 纯电动行驶里程试验 | 第118-119页 |
| 6.3.2 最高车速试验 | 第119-120页 |
| 6.3.3 加速时间试验 | 第120-121页 |
| 6.4 制动性能试验 | 第121页 |
| 6.5 静侧翻试验 | 第121-122页 |
| 6.6 样车试运营 | 第122-123页 |
| 6.7 小结 | 第123-125页 |
| 结论与展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
