| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 多相电机概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 多相电机系统特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多相电机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 直接转矩控制策略概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 直接转矩控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 传统直接转矩控制 | 第15-17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多相感应电机数学模型 | 第18-29页 |
| 2.1 多相电机磁动势分析 | 第18-23页 |
| 2.2 多相感应电机数学模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第23-27页 |
| 2.2.2 电磁转矩方程 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于dSPACE的五相感应电机实验平台设计 | 第29-42页 |
| 3.1 dSPACE简介 | 第29-30页 |
| 3.2 dSPACE实时系统 | 第30-32页 |
| 3.2.1 RCP——快速控制原型 | 第31页 |
| 3.2.2 HILS——硬件在回路仿真 | 第31-32页 |
| 3.3 基于dSPACE的五相感应电机直接转矩系统 | 第32-41页 |
| 3.3.1 系统软件部分 | 第32-34页 |
| 3.3.2 系统硬件部分 | 第34-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 占空比优化的五相感应电机直接转矩控制 | 第42-72页 |
| 4.1 传统五相感应电机直接转矩控制 | 第42-48页 |
| 4.1.1 磁链观测原理 | 第43-46页 |
| 4.1.2 转矩观测原理 | 第46页 |
| 4.1.3 滞环比较器原理 | 第46-47页 |
| 4.1.4 空间电压矢量选择 | 第47-48页 |
| 4.2 基于消除谐波的空间矢量调制算法的五相感应电机DTC | 第48-53页 |
| 4.2.1 相电压的求解 | 第48-50页 |
| 4.2.2 电压空间矢量的表示 | 第50-51页 |
| 4.2.3 消除谐波的空间矢量调制算法 | 第51-53页 |
| 4.3 基于占空比调制的直接转矩控制 | 第53-55页 |
| 4.3.1 占空比控制算法的原理分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 转矩变化率的求解 | 第54-55页 |
| 4.4 五相感应电机直接转矩控制的占空比优化研究 | 第55-62页 |
| 4.4.1 占空比控制的原理 | 第55-57页 |
| 4.4.2 传统占空比求解方法 | 第57-59页 |
| 4.4.3 转矩脉动幅值最小占空比求解方法 | 第59-62页 |
| 4.5 实验波形 | 第62-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者学习期间发表的文章 | 第80页 |
