| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 对转式永磁无刷直流电机结构 | 第9-10页 |
| 1.1.2 对转式永磁无刷直流电机的应用 | 第10-13页 |
| 1.2 有位置和无位置检测控制技术 | 第13-16页 |
| 1.2.1 有位置检测控制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无位置检测控制技术 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 对转式永磁无刷直流电机基础理论知识 | 第19-34页 |
| 2.1 对转式永磁无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 基于霍尔传感器的有位置控制策略 | 第21-28页 |
| 2.2.1 普通永磁无刷直流电机霍尔传感器介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.2 对转式永磁无刷直流电机霍尔传感器安装设计 | 第23-25页 |
| 2.2.3 对转式永磁无刷直流电机有位置检测控制策略方法 | 第25-28页 |
| 2.3 基于反电势过零点的无位置控制策略 | 第28-32页 |
| 2.3.1 反电势过零点无位置检测控制策略 | 第28-30页 |
| 2.3.2 基于反电势过零点无位置检测控制的三个重要问题 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 对转式永磁无刷直流电机控制策略仿真研究 | 第34-55页 |
| 3.1 对转式永磁无刷直流电机仿真模型搭建 | 第34-38页 |
| 3.2 有位置检测控制策略仿真模型搭建和仿真实验 | 第38-44页 |
| 3.3 无位置检测控制策略仿真模型搭建和仿真实验 | 第44-48页 |
| 3.4 对转式永磁无刷直流电机转速的影响因素 | 第48-53页 |
| 3.4.1 负载转矩对转速的影响 | 第49-51页 |
| 3.4.2 转动惯量和粘滞摩擦系数对转速的影响 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 无位置检测控制策略的初始位置检测和启动 | 第55-66页 |
| 4.1 电机电感与转子位置关系 | 第55-59页 |
| 4.2 初始位置判断方法 | 第59-61页 |
| 4.3 电机启动方法 | 第61-62页 |
| 4.4 实验验证 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 对转式永磁无刷直流电机控制系统 | 第66-87页 |
| 5.1 控制系统结构与平台 | 第66-67页 |
| 5.2 控制系统硬件电路设计 | 第67-74页 |
| 5.2.1 基于TMS320F28069主控板电路 | 第67-71页 |
| 5.2.2 全检测电路 | 第71-72页 |
| 5.2.3 功率驱动电路 | 第72-74页 |
| 5.3 有位置检测控制系统软件设计和实验结果 | 第74-82页 |
| 5.4 无位置检测控制系统软件设计和实验结果 | 第82-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 全文总结 | 第87-89页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第87页 |
| 6.2 未来展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 | 第92页 |
