基于DSP和FPGA的数字音响定位系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第12页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 音响定位系统原理与总体设计 | 第13-22页 |
| 2.1 音响定位系统工作原理 | 第13页 |
| 2.2 音响定位系统信号特征提取方法 | 第13-15页 |
| 2.2.1 双波束振幅差值法 | 第14页 |
| 2.2.2 频域相位估计法 | 第14-15页 |
| 2.3 音响定位系统信号检测方法设计 | 第15-16页 |
| 2.4 音响定位系统构成 | 第16-17页 |
| 2.5 硬件系统模块构成 | 第17-19页 |
| 2.5.1 换能器基阵 | 第18页 |
| 2.5.2 信号预处理模块 | 第18-19页 |
| 2.5.3 数字信号处理模块 | 第19页 |
| 2.5.4 供电模块 | 第19页 |
| 2.5.5 显示监听模块 | 第19页 |
| 2.6 软件系统模块构成 | 第19-21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 音响定位系统硬件设计 | 第22-38页 |
| 3.1 换能器基阵设计 | 第22页 |
| 3.2 信号预处理模块设计和实现 | 第22-28页 |
| 3.2.1 放大电路设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 带通滤波电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 AD采样电路设计 | 第25-28页 |
| 3.3 数字信号处理模块设计和实现 | 第28-33页 |
| 3.3.1 FPGA电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 DSP电路设计 | 第30-33页 |
| 3.4 其他电路模块设计和实现 | 第33-36页 |
| 3.4.1 显示电路设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 存储电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 供电电路设计 | 第35-36页 |
| 3.5 硬件系统可靠性和抗干扰性设计 | 第36-37页 |
| 3.5.1 硬件系统可靠性设计 | 第36页 |
| 3.5.2 硬件系统可靠性设计 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 音响定位系统算法设计 | 第38-49页 |
| 4.1 波束形成定向 | 第38-42页 |
| 4.1.1 波束形成原理 | 第38-42页 |
| 4.1.2 波束形成精确定向方法 | 第42页 |
| 4.2 相位差定向 | 第42-48页 |
| 4.2.1 互谱定向法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 自适应迭代算法 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 音响定位系统软件设计 | 第49-75页 |
| 5.1 软件编程环境介绍 | 第49-53页 |
| 5.2 FPGA软件设计 | 第53-63页 |
| 5.2.1 数据采集模块软件设计 | 第53-55页 |
| 5.2.2 FIFO模块软件设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 FPGA通讯并口模块软件设计 | 第57-60页 |
| 5.2.4 模拟串口模块软件设计 | 第60-62页 |
| 5.2.5 显示模块软件设计 | 第62-63页 |
| 5.3 DSP软件设计 | 第63-74页 |
| 5.3.1 数字滤波器的设计 | 第65-67页 |
| 5.3.2 信号有效性判决设计 | 第67-70页 |
| 5.3.3 频率、相位估计方法 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 音响定位系统测试及结果分析 | 第75-79页 |
| 6.1 基本性能测试 | 第75-76页 |
| 6.2 水池测试 | 第76-79页 |
| 全文总结 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第85-86页 |
