基于ARM的便携式多功能坡距测量仪设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 课题相关现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 ARM的发展现状 | 第15页 |
| 1.3.2 测距技术的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 系统整体分析 | 第18-25页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 系统测量方案 | 第19-20页 |
| 2.3 坡距计算模型的选择 | 第20-24页 |
| 2.3.1 山体坡距计算模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 山体坡距计算模型评价 | 第24页 |
| 2.4 设计指标 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 硬件设计 | 第25-39页 |
| 3.1 硬件方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2 基于ARM和uC/OS-II的嵌入式系统 | 第26-28页 |
| 3.2.1 为什么选择ARM和uC/OS-II | 第26-27页 |
| 3.2.2 嵌入式操作系统uC/OS-II简介 | 第27-28页 |
| 3.3 硬件选型 | 第28-34页 |
| 3.3.1 微控制器 | 第28-29页 |
| 3.3.2 工业级望远镜 | 第29-30页 |
| 3.3.3 二维电子罗盘 | 第30-31页 |
| 3.3.4 单圈绝对值编码器 | 第31-33页 |
| 3.3.5 GPS模块 | 第33页 |
| 3.3.6 蓝牙模块 | 第33-34页 |
| 3.4 相关电路设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 倾角传感器的电路设计 | 第34页 |
| 3.4.2 电源电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 硬件电路整体原理图及PCB板设计 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 软件设计 | 第39-43页 |
| 4.1 系统环境 | 第39-40页 |
| 4.2 功能模块设计 | 第40-41页 |
| 4.3 功能模块实现 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统测试和误差分析 | 第43-54页 |
| 5.1 系统测试 | 第43-50页 |
| 5.1.1 功能测试 | 第44-49页 |
| 5.1.2 性能测试 | 第49-50页 |
| 5.2 误差分析 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
