| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·车辆悬架系统研究简介 | 第7-8页 |
| ·智能车辆悬架控制的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·"四分之一"车辆悬架系统的控制研究 | 第8-9页 |
| ·整车悬架系统的控制研究 | 第9-11页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第11-13页 |
| ·论文选题意义和主要研究内容 | 第13-15页 |
| ·论文的选题意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 MR智能车辆悬架系统的滞环效应 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·MRD滞环效应简介 | 第15-16页 |
| ·被动MR悬架系统的滞环影响分析 | 第16-19页 |
| ·MRD滞环F-v模型 | 第16-18页 |
| ·滞环影响分析 | 第18-19页 |
| ·半主动MR悬架系统的滞环影响分析 | 第19-20页 |
| ·半主动MR悬架系统的滞环控制 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 MR整车悬架系统的动力学分析 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·整车悬架系统的数学模型 | 第22-26页 |
| ·整车悬架模型 | 第22-23页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第23-24页 |
| ·半主动悬架运动微分方程 | 第24页 |
| ·微分方程简化 | 第24-26页 |
| ·MR整车悬架系统的状态方程 | 第26-29页 |
| ·MR整车悬架系统的固有频率 | 第29-30页 |
| ·路面激励信号 | 第30-35页 |
| ·谐波激励信号 | 第30-31页 |
| ·平滑脉冲激励信号 | 第31-33页 |
| ·滤波白噪声激励信号 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 7-DoF整车被动悬架系统的性能分析 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·MR整车悬架系统仿真平台 | 第36-37页 |
| ·质心加速度传输率 | 第37-40页 |
| ·悬架动行程传输率 | 第40-42页 |
| ·轮胎动载荷系数 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 MR整车悬架系统性能分析 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·MRD模块简介 | 第45页 |
| ·MR与被动整车悬架的时域响应比较 | 第45-52页 |
| ·谐波激励 | 第45-48页 |
| ·平滑脉冲激励 | 第48-52页 |
| ·MR与被动整车悬架的频域响应比较 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 基于Skyhook半主动控制策略的MR整车悬架分析 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·Skyhook半主动控制器设计 | 第56-58页 |
| ·频域响应分析 | 第58-60页 |
| ·时域响应分析 | 第60-67页 |
| ·谐波激励 | 第61-64页 |
| ·平滑脉冲激励 | 第64-66页 |
| ·白噪声激励 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 就读硕士研究生期间发表的论文和参加的科研工作 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |