| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 虚拟现实技术 | 第12-15页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术概论 | 第12-13页 |
| 1.1.2 虚拟现实系统的组成及特点 | 第13-14页 |
| 1.1.3 虚拟现实技术的发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.2 虚拟现实技术在硬岩隧道掘进机仿真中的应用 | 第15-18页 |
| 1.2.1 硬岩隧道掘进机的研究和发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术在机械领域中的应用 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要内容及拟解决的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-22页 |
| 第2章 虚拟现实硬件设备及其相关技术 | 第22-30页 |
| 2.1 立体显示原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 立体视觉 | 第22-23页 |
| 2.1.2 视差 | 第23页 |
| 2.1.3 立体显示 | 第23-24页 |
| 2.2 视觉显示设备 | 第24-27页 |
| 2.2.1 桌面立体显示设备 | 第24页 |
| 2.2.2 投影式立体显示设备 | 第24-26页 |
| 2.2.3 基于头部的显示设备(HMD) | 第26-27页 |
| 2.3 本课题的立体显示技术 | 第27-28页 |
| 2.3.1 软件的显示原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 立体显示硬件设备的介绍 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 硬岩隧道掘进机三维仿真模型的构建 | 第30-46页 |
| 3.1 基于Pro/E软件的TBM模型构建 | 第30-33页 |
| 3.1.1 刀盘模型的构建 | 第30-31页 |
| 3.1.2 盾体及管片安装机的模型构建 | 第31-32页 |
| 3.1.3 后配套系统的模型构建 | 第32-33页 |
| 3.2 flt数据格式文件的创建 | 第33-34页 |
| 3.3 基于Creator软件的TBM模型构建 | 第34-42页 |
| 3.3.1 建模工具MultiGen-Creator软件简介及特点 | 第34-36页 |
| 3.3.2 硬岩隧道掘进机的基本节点模型 | 第36-39页 |
| 3.3.3 硬岩隧道掘进机DOF运动节点的创建 | 第39-42页 |
| 3.4 TBM模型的数据库优化 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小节 | 第43-46页 |
| 第4章 TBM虚拟施工场景的构建 | 第46-60页 |
| 4.1 TBM虚拟施工场景的规划 | 第46-48页 |
| 4.1.1 建模技术理论 | 第46页 |
| 4.1.2 地形仿真的需求 | 第46-47页 |
| 4.1.3 创建地形数据库的步骤 | 第47-48页 |
| 4.2 TBM虚拟施工环境的构建 | 第48-51页 |
| 4.2.1 虚拟环境构建原则 | 第48页 |
| 4.2.2 地面环境的构建 | 第48-50页 |
| 4.2.3 地下环境的构建 | 第50-51页 |
| 4.3 纹理的应用 | 第51-54页 |
| 4.3.1 纹理的定义 | 第51-52页 |
| 4.3.2 纹理选项板的使用 | 第52-53页 |
| 4.3.3 在虚拟场景中应用纹理 | 第53-54页 |
| 4.4 光源的使用 | 第54-56页 |
| 4.4.1 光源的种类 | 第54-55页 |
| 4.4.2 创建光源节点 | 第55-56页 |
| 4.5 布告板技术的应用 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于Vega的TBM视景仿真研究 | 第60-76页 |
| 5.1 实时三维视景仿真软件Vega的简介 | 第60-61页 |
| 5.1.1 Vega的概述 | 第60页 |
| 5.1.2 Vega的功能特点 | 第60-61页 |
| 5.1.3 Vega的应用范围和前景 | 第61页 |
| 5.2 TBM在LynX中的配置 | 第61-64页 |
| 5.2.1 LynX概览 | 第61-63页 |
| 5.2.2 TBM在LynX中的参数设置 | 第63-64页 |
| 5.3 在虚拟施工场景中添加通道 | 第64-66页 |
| 5.4 为虚拟施工添加特殊效果 | 第66-72页 |
| 5.4.1 特殊效果模拟模块的介绍 | 第66-68页 |
| 5.4.2 粒子系统及粒子属性 | 第68-69页 |
| 5.4.3 创建刀盘破岩的特殊效果 | 第69-71页 |
| 5.4.4 创建传送带运送石碴的特殊效果 | 第71-72页 |
| 5.5 模型加载与最终效果 | 第72-74页 |
| 5.5.1 fst格式文件的转换 | 第72-73页 |
| 5.5.2 虚拟施工最终效果 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论及展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |