基于视觉的停车位检测系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 智能停车辅助系统(PAS) | 第11-12页 |
| 1.3 停车位检测算法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5.2 本文的组织 | 第16-19页 |
| 第2章 相关技术简介 | 第19-37页 |
| 2.1 计算机视觉 | 第19-20页 |
| 2.2 相机成像模型与消失线检测 | 第20-25页 |
| 2.3 鱼眼图像矫正 | 第25-29页 |
| 2.4 停车位感知技术 | 第29-35页 |
| 2.5 基于光流的跟踪技术 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 停车位检测关键算法的研究 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 停车位的建模 | 第37-40页 |
| 3.2.1 停车位的种类 | 第37-38页 |
| 3.2.2 停车位的建模 | 第38-40页 |
| 3.3 停车线的检测 | 第40-43页 |
| 3.3.1 图像边缘提取 | 第40-42页 |
| 3.3.2 直线的检测算法 | 第42-43页 |
| 3.4 停车位跟踪算法 | 第43-48页 |
| 3.4.1 检测区域的选择与特征点检测 | 第44-46页 |
| 3.4.2 特征点的跟踪与筛选 | 第46页 |
| 3.4.3 车位角点位置的确定与还原 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 停车线检测系统设计与实现 | 第49-73页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 预处理模块的设计与实现 | 第49-52页 |
| 4.3 直线基元提取模块 | 第52-58页 |
| 4.3.1 边缘提取的设计与实现 | 第52-53页 |
| 4.3.2 霍夫变换与直线提取的设计与实现 | 第53-58页 |
| 4.5 停车线判定模块与停车位构建模块 | 第58-65页 |
| 4.5.1 停车线判定模块 | 第58-64页 |
| 4.5.2 停车位构建模块 | 第64-65页 |
| 4.6 停车位的跟踪模块 | 第65-71页 |
| 4.6.1 跟踪检测区的选择与特征点的检测 | 第65-68页 |
| 4.6.2 特征点的跟踪与筛选 | 第68-69页 |
| 4.6.3 车位角点位置确定与还原 | 第69-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 系统评估 | 第73-77页 |
| 5.1 停车线的识别测试 | 第73-74页 |
| 5.2 跟踪结果测试 | 第74-77页 |
| 第6章 结束语 | 第77-79页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
