| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-11页 |
| ·国外的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内的发展现状 | 第11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 Virtools 虚拟装配及其相关技术 | 第13-22页 |
| ·虚拟装配的定义和特点 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配的定义 | 第13页 |
| ·虚拟装配的特点 | 第13-14页 |
| ·相关虚拟现实技术 | 第14-16页 |
| ·Vega 简介 | 第14-15页 |
| ·虚拟世界工具箱WTK | 第15页 |
| ·Web3D 技术 | 第15页 |
| ·Quest3D 技术 | 第15-16页 |
| ·EON 技术 | 第16页 |
| ·Virtools | 第16-20页 |
| ·Virtools 相关概念 | 第16-19页 |
| ·Virtools 可选模块 | 第19-20页 |
| ·虚拟环境开发平台的比较与选取 | 第20-22页 |
| 第3章 钻夹具虚拟装配平台的建模工具 | 第22-41页 |
| ·建模工具介绍 | 第22-24页 |
| ·三维动画软件 | 第22-23页 |
| ·三维实体建模软件 | 第23-24页 |
| ·建模工具选取 | 第24-26页 |
| ·三维动画软件选取 | 第24-25页 |
| ·三维建模工具选取 | 第25-26页 |
| ·钻夹具零部件的实体建模与虚拟装配场景的构建 | 第26-38页 |
| ·钻夹具零部件实体建模 | 第26-38页 |
| ·三维模型输出到Virtools 中 | 第38-41页 |
| 第4章 卧、斜轴回转分度钻夹具虚拟装配平台的设计与实现 | 第41-60页 |
| ·卧、斜轴回转分度钻夹具虚拟装配平台的开发简介 | 第41-42页 |
| ·虚拟装配平台开发的总体设计思想 | 第42页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第42-46页 |
| ·虚拟装配信息表达 | 第43-44页 |
| ·虚拟装配工艺规划 | 第44-45页 |
| ·虚拟装配干涉分析 | 第45页 |
| ·装配序列评价 | 第45-46页 |
| ·钻夹具虚拟装配平台的开发设计 | 第46-60页 |
| ·前期准备 | 第46-47页 |
| ·装配分析 | 第47-48页 |
| ·对象的建立与初始设定 | 第48-49页 |
| ·装配制作 | 第49-55页 |
| ·真实感控制 | 第55页 |
| ·人机交互设计 | 第55-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-75页 |