| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题的来源及研究的背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第16页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 微型生物反应器及测控技术的发展 | 第18-22页 |
| 1.2.1 微型生物反应器的概念、结构和工作原理 | 第18-21页 |
| 1.2.2 微型生物反应器测控系统的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第22-24页 |
| 第二章 pH值测控系统的研究与设计 | 第24-60页 |
| 2.1 pH值的概述 | 第24-30页 |
| 2.1.1 pH值的概念 | 第24页 |
| 2.1.2 pH中和反应特性分析 | 第24-25页 |
| 2.1.3 pH中和过程的数学模型 | 第25-29页 |
| 2.1.4 微型生物反应器pH测控的重要性和特点 | 第29-30页 |
| 2.2 pH值的检测原理和系统设计 | 第30-38页 |
| 2.2.1 pH值的检测原理 | 第30-31页 |
| 2.2.2 pH值检测系统的设计 | 第31-38页 |
| 2.3 pH值控制的理论研究 | 第38-50页 |
| 2.3.1 PID控制的理论基础 | 第38-41页 |
| 2.3.2 模糊控制的理论基础 | 第41-45页 |
| 2.3.3 模糊自适应PID控制的理论基础 | 第45-46页 |
| 2.3.4 遗传算法的理论基础 | 第46-50页 |
| 2.4 pH值模糊自适应PID控制系统的设计 | 第50-56页 |
| 2.4.1 输入输出变量的模糊化 | 第50-52页 |
| 2.4.2 模糊控制规则的设计 | 第52-55页 |
| 2.4.3 输出变量的解模糊化 | 第55-56页 |
| 2.5 自适应遗传算法优化PID参数 | 第56-59页 |
| 2.5.1 PID参数整定的重要性和Z-N整定法 | 第56-57页 |
| 2.5.2 自适应遗传算法优化PID参数的方案设计 | 第57-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 pH值控制系统的仿真研究与实验分析 | 第60-84页 |
| 3.1 仿真工具 | 第60页 |
| 3.1.1 MATLAB介绍 | 第60页 |
| 3.1.2 动态仿真工具箱和模糊逻辑工具箱 | 第60页 |
| 3.2 模糊仿真系统的构建 | 第60-65页 |
| 3.2.1 确定模糊控制器的类型和结构 | 第60-61页 |
| 3.2.2 确定输入输出变量的隶属度函数 | 第61-62页 |
| 3.2.3 模糊控制规则模块的建立 | 第62页 |
| 3.2.4 模糊输出结果观察 | 第62-65页 |
| 3.3 Simulink仿真系统的设计 | 第65-72页 |
| 3.3.1 常规PID控制系统的仿真 | 第65-66页 |
| 3.3.2 模糊自适应PID控制系统的仿真 | 第66-69页 |
| 3.3.3 遗传算法优化的模糊自适应PID控制系统仿真 | 第69-72页 |
| 3.4 仿真结果分析及性能比较 | 第72-74页 |
| 3.5 pH值控制系统的实验设计 | 第74-80页 |
| 3.5.1 pH值控制软件的设计 | 第74-79页 |
| 3.5.2 执行机构的选择 | 第79-80页 |
| 3.5.3 具体实验方案设计 | 第80页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第80-82页 |
| 3.7 本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 溶氧和温度测控系统的研究与设计 | 第84-102页 |
| 4.1 溶氧概述 | 第84页 |
| 4.1.1 溶氧的定义 | 第84页 |
| 4.1.2 溶氧对生化过程的影响 | 第84页 |
| 4.2 溶氧检测系统的设计 | 第84-86页 |
| 4.2.1 溶氧检测方法研究 | 第84-85页 |
| 4.2.2 溶氧电极的选择 | 第85-86页 |
| 4.3 光纤氧传感膜的研制 | 第86-96页 |
| 4.3.1 光纤氧传感器的优势 | 第86页 |
| 4.3.2 光纤氧传感器的基本原理 | 第86-87页 |
| 4.3.3 光纤氧传感器的检测原理 | 第87-88页 |
| 4.3.4 溶胶凝胶法制备氧传感膜 | 第88-91页 |
| 4.3.5 多孔光纤法制备氧传感膜 | 第91-96页 |
| 4.4 溶氧控制系统的研究与设计 | 第96-99页 |
| 4.4.1 溶解氧的传递途径和方程 | 第96页 |
| 4.4.2 溶氧的动态数学模型 | 第96-97页 |
| 4.4.3 溶氧变区域专家控制系统 | 第97-98页 |
| 4.4.4 溶氧控制软件的设计 | 第98-99页 |
| 4.5 温度检测和控制系统的设计 | 第99-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 乙醇浓度检测系统的设计 | 第102-108页 |
| 5.1 生化过程中乙醇浓度测控的重要性 | 第102页 |
| 5.2 乙醇传感器的选择 | 第102-103页 |
| 5.3 乙醇传感通道的设计 | 第103-105页 |
| 5.4 乙醇浓度检测软件的设计 | 第105-107页 |
| 5.4.1 检测软件主功能 | 第105页 |
| 5.4.2 VB与数据库的动态链接 | 第105-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-110页 |
| 6.1 结论 | 第108-109页 |
| 6.2 展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第116-118页 |
| 作者及导师简介 | 第118-119页 |
| 附件 | 第119-120页 |