用于空间交会对接的光学敏感器参数校准技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 相关技术及发展现状 | 第9-15页 |
| 1.3.1 交会对接技术 | 第9-11页 |
| 1.3.2 视觉测量技术 | 第11-13页 |
| 1.3.3 参数校准算法 | 第13-14页 |
| 1.3.4 畸变校准算法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 交会对接光学敏感器验证系统 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基于视觉原理的位姿测量系统 | 第16-19页 |
| 2.3 立体视觉测量模型 | 第19-21页 |
| 2.4 传统参数校准方法 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 光学敏感器独立校准畸变方法 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 独立校准畸变算法 | 第26-31页 |
| 3.3 关键技术 | 第31-33页 |
| 3.3.1 基准点修正 | 第31-32页 |
| 3.3.2 图像特征点提取 | 第32页 |
| 3.3.3 虚拟校准模板 | 第32-33页 |
| 3.4 理论仿真 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 光学敏感器分区域参数校准方法 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 双目视觉测量误差分析 | 第36-39页 |
| 4.3 分区域校准算法 | 第39-41页 |
| 4.4 理论仿真 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总体实验验证 | 第44-51页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 实验系统 | 第44-45页 |
| 5.3 畸变校准实验 | 第45-48页 |
| 5.4 分区域参数校准实验 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
