捷联激光制导炸弹制导系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 国内外制导炸弹的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2 激光制导炸弹发展趋势及研究方向 | 第10-16页 |
| 1.2.1 激光制导炸弹作战方式 | 第10-11页 |
| 1.2.2 激光导引头的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.3 激光导引头探测原理 | 第13-14页 |
| 1.2.4 激光导引头的技术参数介绍 | 第14-15页 |
| 1.2.5 捷联寻的制导 | 第15-16页 |
| 1.3 采用捷联型导引头所带来的问题 | 第16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 捷联激光制导炸弹模型 | 第18-33页 |
| 2.1 坐标系及变换 | 第18-21页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第18页 |
| 2.1.2 坐标系变换 | 第18-21页 |
| 2.2 捷联激光制导炸弹弹道方案 | 第21-22页 |
| 2.3 简化制导系统回路 | 第22-23页 |
| 2.4 导引头模型 | 第23-25页 |
| 2.5 角速率陀螺模型 | 第25页 |
| 2.6 弹体模型 | 第25-28页 |
| 2.7 姿态控制回路模型 | 第28-29页 |
| 2.8 弹目相对运动模型 | 第29-31页 |
| 2.9 小结 | 第31-33页 |
| 第3章 捷联型激光导引头制导信号解耦 | 第33-45页 |
| 3.1 制导信号解耦方法 | 第33-34页 |
| 3.2 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法实现 | 第34-37页 |
| 3.3 影响解耦精度的主要因素 | 第37页 |
| 3.4 UKF解耦模型 | 第37-40页 |
| 3.5 仿真验证 | 第40-44页 |
| 3.5.1 仿真初始条件 | 第40页 |
| 3.5.2 仿真结果 | 第40-42页 |
| 3.5.3 解耦精度影响分析 | 第42-44页 |
| 3.6 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 捷联型激光导引头隔离度问题分析 | 第45-53页 |
| 4.1 隔离度介绍 | 第45-46页 |
| 4.1.1 隔离度产生的原因 | 第45页 |
| 4.1.2 隔离度的定义 | 第45-46页 |
| 4.2 影响隔离度因素的分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 刻度尺误差带来的影响 | 第46页 |
| 4.2.2 时域响应快慢不同步带来的影响 | 第46-48页 |
| 4.3 隔离度对系统稳定性的分析 | 第48-50页 |
| 4.3.1 隔离度为零时系统的稳定性能 | 第48-49页 |
| 4.3.2 存在隔离度时制导系统的稳定性 | 第49-50页 |
| 4.4 隔离度补偿 | 第50-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于捷联激光导引头的制导律的设计及仿真 | 第53-67页 |
| 5.1 比例导引律 | 第53-54页 |
| 5.2 捷联积分型比例导引律 | 第54-55页 |
| 5.3 纯比例导引律与积分型比例导引律的对比 | 第55-63页 |
| 5.3.1 系统响应曲线对比 | 第56-57页 |
| 5.3.2 系统稳定性能对比 | 第57-60页 |
| 5.3.3 延时对系统影响的对比 | 第60-63页 |
| 5.4 制导炸弹弹道仿真 | 第63-66页 |
| 5.4.1 仿真目的及初始条件 | 第63页 |
| 5.4.2 仿真结果 | 第63-66页 |
| 5.5 小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
