基于机器视觉的激光打标工件定位系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-12页
1.1 选题概述及研究意义	第9-10页
1.2 国内外研究概况及发展趋势	第10-11页
1.3 本论文研究内容	第11-12页
2 定位系统图像处理算法研究	第12-36页
2.1 图像中工件分割	第12-19页
2.2 基于二值形态学的图像滤波	第19-25页
2.3 二值图像边缘检测	第25-26页
2.4 定位系统相机标定算法研究	第26-35页
2.5 本章小结	第35-36页
3 基于轮廓提取的定位算法研究	第36-45页
3.1 工件中心位置坐标计算	第36-39页
3.2 基于直线倾角的物体方位角计算	第39-44页
3.3 本章小结	第44-45页
4 激光打标视觉定位系统软硬件设计	第45-57页
4.1 相机的选择	第45-46页
4.2 工业镜头选择	第46-48页
4.3 光源选择	第48-49页
4.4 系统整体硬件结构设计	第49-50页
4.5 系统软件设计	第50-56页
4.6 本章小结	第56-57页
5 激光标刻工件定位系统实验	第57-65页
5.1 摄像机标定实验	第57-60页
5.2 系统定位验证	第60-61页
5.3 工件定位标刻实验	第61-63页
5.4 定位误差分析	第63-64页
5.5 本章小结	第64-65页
6 论文总结与展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页