| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·三维数字模型的表示 | 第9-10页 |
| ·三角网格模型 | 第9页 |
| ·点模型 | 第9-10页 |
| ·曲面提取的定义及分类 | 第10-11页 |
| ·点模型中二次曲面提取的研究意义与算法 | 第11-14页 |
| ·本文工作 | 第14-15页 |
| 2 二次曲面提取技术的理论基础 | 第15-31页 |
| ·二次曲面提取的数学理论知识 | 第15-16页 |
| ·曲面的微分几何定义 | 第15-16页 |
| ·曲面分类及表示方式 | 第16-20页 |
| ·曲面分类及二次曲面的表示方法 | 第16-18页 |
| ·二次曲面的识别方法 | 第18-20页 |
| ·稳健估计算法 | 第20-25页 |
| ·LOP算子 | 第20-23页 |
| ·RANSAC算法 | 第23-25页 |
| ·最小二乘法提取二次曲面 | 第25-30页 |
| ·平面的线性最小二乘法提取 | 第25-26页 |
| ·球面提取 | 第26-28页 |
| ·圆柱面提取 | 第28-29页 |
| ·圆锥面提取 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于RANSAC算法和高斯映射的圆柱面和圆锥面提取 | 第31-43页 |
| ·RANSAC算法识别内点 | 第31-34页 |
| ·曲面的法向估计 | 第31-33页 |
| ·圆柱面和圆锥面的识别 | 第33-34页 |
| ·内点计算并选取最优样本 | 第34页 |
| ·基于局部最优投影算子的内点平滑 | 第34-35页 |
| ·Gauss Ball~+曲面类型检测和分解及其参数确定 | 第35-36页 |
| ·Gauss Ball~+操作及曲面参数确定 | 第35页 |
| ·本章算法总结 | 第35-36页 |
| ·实验结果与比较 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |