| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电梯驱动系统的国内外现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电梯的发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.2 直线电机电梯系统的兴起 | 第13-14页 |
| 1.3 无绳电梯的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 磁通切换永磁直线电机的发展历程 | 第16-20页 |
| 1.4.1 定子永磁型电机的分类 | 第16-18页 |
| 1.4.2 磁通切换永磁直线电机的发展 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 磁通切换永磁直线电机的基础理论研究 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 旋转型FSPM电机结构与工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 新型磁通切换永磁直线电机的结构 | 第24-25页 |
| 2.4 磁通切换永磁直线电机的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.5 新型磁通切换永磁直线电机的静态特性分析 | 第26-29页 |
| 2.5.1 磁场分布 | 第26页 |
| 2.5.2 定位力 | 第26-27页 |
| 2.5.3 绕组电感 | 第27-28页 |
| 2.5.4 静态推力 | 第28-29页 |
| 2.6 磁通切换永磁直线电机基本数学方程 | 第29-35页 |
| 2.6.1 磁链方程和电压方程 | 第29-32页 |
| 2.6.2 电机dq轴的定义 | 第32-33页 |
| 2.6.3 电磁推力 | 第33-34页 |
| 2.6.4 动子运动方程 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 磁通切换永磁直线电机的设计 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 输出功率方程 | 第36-38页 |
| 3.3 电机主要尺寸方程 | 第38-40页 |
| 3.4 动子尺寸的确定 | 第40页 |
| 3.4.1 齿宽的确定 | 第40页 |
| 3.4.2 轭部高度的确定 | 第40页 |
| 3.5 永磁体尺寸 | 第40-42页 |
| 3.6 电枢绕组的设计 | 第42-44页 |
| 3.6.1 线圈匝数的确定 | 第43页 |
| 3.6.2 铜电流密度、槽满率和导线规格的确定 | 第43-44页 |
| 3.7 电机设计数据 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 新型磁通切换永磁直线电机的有限元分析 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 电磁场基本理论与有限元法介绍 | 第46-49页 |
| 4.2.1 电磁场的基本理论 | 第46-48页 |
| 4.2.2 有限元算法 | 第48-49页 |
| 4.3 磁通切换永磁直线电机二维有限元模型 | 第49-50页 |
| 4.3.1 JMAG 2D建模工具 | 第49页 |
| 4.3.2 电机二维有限元模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.4 磁通切换永磁直线电机的定、动子极对数配比 | 第50-51页 |
| 4.5 磁通切换永磁直线电机永磁体优化 | 第51-52页 |
| 4.6 磁通切换永磁直线电机定、动子优化 | 第52-55页 |
| 4.6.1 动子优化 | 第52-53页 |
| 4.6.2 定子齿优化 | 第53-55页 |
| 4.7 磁通切换永磁直线电机的磁场分析 | 第55-57页 |
| 4.7.1 空载磁场分布 | 第55-56页 |
| 4.7.2 负载磁场分布 | 第56-57页 |
| 4.8 磁通切换永磁直线电机的其它特性 | 第57-59页 |
| 4.8.1 定位力 | 第57页 |
| 4.8.2 空载反电势 | 第57-58页 |
| 4.8.3 电感 | 第58-59页 |
| 4.8.4 电磁推力 | 第59页 |
| 4.9 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于磁通切换直线电机的无绳电梯系统Matlab仿真 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 磁通切换永磁直线电机的控制方法 | 第60-64页 |
| 5.2.1 基本控制思想 | 第60-61页 |
| 5.2.2 电流电压极限圆 | 第61-62页 |
| 5.2.3 id=0 控制 | 第62-64页 |
| 5.3 磁通切换永磁直线电机MATLAB系统建模与仿真 | 第64-67页 |
| 5.3.1 控制系统仿真模型 | 第64-65页 |
| 5.3.2 CMLFSPM电机本体模型 | 第65-66页 |
| 5.3.3 电流滞环控制 | 第66页 |
| 5.3.4 动子位置检测 | 第66-67页 |
| 5.4 工况分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 磁通切换永磁直线电机实验平台的搭建 | 第70-76页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 磁通切换永磁直线电机的实验平台 | 第70-74页 |
| 6.2.1 主回路的设计 | 第70-71页 |
| 6.2.2 电流调理电路 | 第71-73页 |
| 6.2.3 电流保护电路 | 第73页 |
| 6.2.4 驱动隔离 | 第73-74页 |
| 6.3 磁通切换直线电机的实验平台的搭建 | 第74-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在研究生期间参与的科研项目 | 第83页 |
| 在研究生期间的学术成果 | 第83页 |