| 摘要 | 第2-3页 |
| Summary | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 垄沟覆膜种植技术概况 | 第8-9页 |
| 1.2.1 垄沟覆膜种植技术 | 第8-9页 |
| 1.2.2 马铃薯垄沟覆膜种植的必要性 | 第9页 |
| 1.3 国内外除草技术研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3.1 国外除草技术研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.2 国内除草技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 国内外培土技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 国外培土技术研究现状 | 第15页 |
| 1.4.2 国内培土技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 现有机械存在问题 | 第17页 |
| 1.6 研究目标及内容 | 第17-18页 |
| 1.7 技术路线及创新 | 第18-19页 |
| 1.8 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 垄沟马铃薯膜际除草培土机整机设计 | 第20-23页 |
| 2.1 设计要求 | 第20-21页 |
| 2.1.1 垄沟栽培技术要求 | 第20页 |
| 2.1.2 中耕作业的农技要求 | 第20-21页 |
| 2.1.3 中耕机具的性能要求 | 第21页 |
| 2.2 垄沟马铃薯膜际除草培土机的整体结构及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.1 垄沟马铃薯膜际除草培土机整体结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 垄沟马铃薯膜际除草培土机工作原理 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 关键部件的设计 | 第23-41页 |
| 3.1 除草培土铲的设计 | 第23-35页 |
| 3.1.1 除草培土铲的主要形式 | 第23-24页 |
| 3.1.2 除草培土铲的结构 | 第24-27页 |
| 3.1.3 除草培土铲结构参数及受力分析 | 第27-32页 |
| 3.1.4 除草培土铲铲柄静力学分析 | 第32-35页 |
| 3.2 机架的设计 | 第35-40页 |
| 3.2.1 机架结构 | 第36-37页 |
| 3.2.2 机架的有限元模态分析 | 第37-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 传动部分设计 | 第41-55页 |
| 4.1 驱动轮的设计 | 第41页 |
| 4.2 除草培土机功耗确定 | 第41-42页 |
| 4.2.1 除草培土机行走消耗功率的计算 | 第42页 |
| 4.2.2 作业部件消耗功率的计算 | 第42页 |
| 4.3 电机选择及参数匹配 | 第42-45页 |
| 4.3.1 电机类型选取 | 第43-44页 |
| 4.3.2 电机参数计算 | 第44-45页 |
| 4.4 蓄电池选择及参数匹配 | 第45-47页 |
| 4.4.1 蓄电池类型选取 | 第45-46页 |
| 4.4.2 蓄电池参数计算 | 第46-47页 |
| 4.5 传动系统设计 | 第47-54页 |
| 4.5.1 传动比确定 | 第47-48页 |
| 4.5.2 链传动确定 | 第48-50页 |
| 4.5.3 齿轮传动确定 | 第50-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 田间试验 | 第55-60页 |
| 5.1 试验地概况 | 第55页 |
| 5.2 试验目的及指标 | 第55-57页 |
| 5.3 试验方案 | 第57页 |
| 5.4 结果与分析 | 第57-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 导师简介 | 第69-70页 |