| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究的背景以及现状 | 第14-20页 |
| 1.1.1 步进电机概述 | 第14页 |
| 1.1.2 步进电机的种类 | 第14-16页 |
| 1.1.3 步进电机的控制方式 | 第16-19页 |
| 1.1.4 步进电机控制系统的实现方案 | 第19-20页 |
| 1.2 本课题的研究意义 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的研究内容与论文的安排 | 第21-22页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第21页 |
| 1.3.2 论文的安排 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 两相混合式步进电机的运行原理分析 | 第24-30页 |
| 2.1 两相混合式步进电机的运行原理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 两相混合式步进电机的内部结构 | 第24页 |
| 2.1.2 步进电动机的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2 步进电机的特性分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 转矩星矢量分析 | 第26-28页 |
| 2.2.2 转矩角的特性分析 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 两相混合式步进电动机的细分驱动原理与总体方案 | 第30-38页 |
| 3.1 两相步进电机的细分控制原理 | 第30-34页 |
| 3.1.1 步进电机的频域划分和波动的典型特点 | 第30-31页 |
| 3.1.2 电机细分驱动控制的基本原理 | 第31-34页 |
| 3.2 系统总体方案确定 | 第34-37页 |
| 3.2.1 数字控制器选择 | 第34-35页 |
| 3.2.2 细分控制的基本系统结构 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 两相混合式步进电机细分驱动方案的硬件实现 | 第38-54页 |
| 4.1 系统硬件电路实现的总体架构 | 第38-39页 |
| 4.2 系统处理器控制芯片EP2C8Q208C8选型 | 第39-40页 |
| 4.3 外围电路的设计 | 第40-41页 |
| 4.4 电机驱动器DRV8432以及其外围电路部分 | 第41-44页 |
| 4.5 电源管理模块和电平转换电路 | 第44-47页 |
| 4.5.1 控制系统供电电源模块电路 | 第44-47页 |
| 4.5.2 控制系统电平转换模块电路 | 第47页 |
| 4.6 与外围设备交互的接.电路 | 第47-49页 |
| 4.6.1 JTAG接 | 第48-49页 |
| 4.6.2 RS-232接 | 第49页 |
| 4.7 电机绕组电流的采样反馈模块 | 第49-51页 |
| 4.8 采样电流转换为数字信号的A/D采样芯片以及其外围电路； | 第51-52页 |
| 4.9 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 两相混合式步进电机细分驱动方案的软件实现 | 第54-64页 |
| 5.1 软件的开发环境介绍 | 第54页 |
| 5.2 系统软件整体设计介绍 | 第54-55页 |
| 5.3 数据表ROM模块 | 第55-57页 |
| 5.4 控制模块 | 第57-59页 |
| 5.4.1 参数获取等功能 | 第58页 |
| 5.4.2 接收外部控制信号 | 第58-59页 |
| 5.5 PID调节模块 | 第59-60页 |
| 5.6 PWM波形产生模块 | 第60-62页 |
| 5.7 AD采样反馈程序模块 | 第62页 |
| 5.8 其它模块 | 第62-63页 |
| 5.9 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结以及展望 | 第64-68页 |
| 6.1 设计调试及结果 | 第64-66页 |
| 6.1.1 硬件部分 | 第64页 |
| 6.1.2 软件部分 | 第64页 |
| 6.1.3 设计结果 | 第64-66页 |
| 6.2 总结以及展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
